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- 2021-12-02 发布于未知
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§4-1 控制的方式与应用
第四章 控制及其设计
“兼采诸家之说,备存仪像志器,共置一台,台中有二隔,浑仪置于上,而浑象置于下,枢机轮轴隐于其中,钟鼓、时刻、司辰运于轮上……以水激轮,轮转则仪像皆动。”
——宋人《新仪像法要》中对水运仪象台的记载
延迟
TASK
理解控制的含义
感知控制的作用
理解控制系统
分析开环控制系统工作过程
控制对象、控制目的、控制手段
汽车的转向控制
汽车的
车轮
改变汽车行驶方向
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向
打开或关闭水龙头出水
水龙头的水
通过红外装置监测而控制
家庭
盆栽自动浇水装置
使接水盆中的水维持在一定的量
接水盆中的水
通过进气管口与水面相对位置决定进水管进水
校园
电动旗杆
升降旗
国旗
微电脑控制电机转动完成国旗升降
手动控制
自动控制
智能控制
生活——扫码与共享单车;
生活——智慧餐厅;
生产——阿里犀牛工厂;
军事国防——精密制导导弹;
军事国防——天宫对接;
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