高速桥式机床的结构设计与优化.docVIP

高速桥式机床的结构设计与优化 高速切削技术是近些年迅速发展起来的一项先进制造技术，它不但极大地提高了加工效率，而且显著地改善了零件的加工精度和表面质量。由于高速切削时产生的切削力小，发热少，残余应力以及零件变形较小，因此在航空、航天等领域得到了广泛应用。与CNC 技术一样，高速切削技术是加工制造业中的又一技术革新。高速切削成为一种新的切削加工理念，被认为是21 世纪加工工艺中最重要的一种。 高速切削技术的快速发展对机床、刀具、工艺等方面都提出了更高的要求。而且，新型号产品性能的不断提高促使结构设计越来越多地采用结构刚度高、重量轻、承载能力强的轻合金整体结构零件。这些零件具有尺寸大、结构复杂、材料去除率高、尺寸及位置精度和表面质量要求高等特点，采用常规数控机床很难控制加工中的变形并高效率地去除大切削余量，而高速切削机床是满足这种需要的有效技术设备。因此，高速切削加工除了要进行工艺研究外，还需要着重研制开发能够适应于高速切削加工用的高速度、高精度、高性能、高可靠性的高速切削机床。 龙门机床的结构演变 高速切削机床的开发与研制，机械方面主要集中在高速主轴系统、高速进给系统和机床总体结构的改进3 个关键技术。除此之外，还应有高速、高性能的数控系统及其他配套设施。 要提高机床进给速度，在结构设计上的改进就是在保持强度、刚度的基础上尽可能地减轻移动部件的质量。可利用先进的CAD/CAE 技术优化设计机床移动部件的几何形状和尺寸参数，在不影响强度、刚度的条件下减小结构件的质量，达到提高速度和增强动态性能的作用。 另外，通过改变机床的整体结构，将部分移动件转化为固定件，这对减轻移动部件质量更有作用。就龙门铣床而言，多数采用固定工作台、移动龙门结构，这样机床不仅占地面积小，而且相对于工作台移动的龙门机床，X 坐标的驱动负载变化不大，但其可移动的整个龙门架具有较大的移动质量，不能适应更高的动态性能要求。 为了减轻移动龙门的质量，将龙门机床中的立柱从龙门中分离出来，根据机床X 坐标的行程大小，设置数个立柱，并固定在地基上，X 向导轨、驱动和位置反馈装置安装在固定于立柱上的底座上，运动部件（包括横梁、横滑板和滑枕部件）在X 向导轨上移动，这种结构形式称为高架桥式龙门结构。 图1 是传统龙门结构与高架桥式结构的对比分析，高架桥式龙门机床不但有效减轻了运动部件的重量，而且使运动部件的驱动点与运动部件的重心更靠近，使得动态性能也有了很大的提高；同时，将床身和工作台剥离，减小了单个构件的重量及规格尺寸，方便了制造、装配，也降低了成本；另外，桥式高速机床的立柱材料由钢结构件改为钢板- 混凝土件，这种材料阻尼特性为钢材的7~10倍，提高了整个设备的抗振性和抗干扰能力。 高速桥式机床的结构设计与优化 以我所为成都飞机工业（集团）有限责任公司研制的桥式五坐标高速数控龙门铣床为例，机床要求坐标行程为X 轴：8000mm、Y 轴：3000mm、Z 轴：1000mm ；A 摆角：±110 °、C摆角：±400°，进给速度为X、Y、Z 轴：30m/min，A、C 摆角：10r/min，加速度2m/s2，主轴转速24000r/min。对于如此大规格的机床，这么高要求的速度、加速度，采用传统的动龙门结构很难实现，因此，我们采用了高架桥式结构，利用三维设计和有限元分析的手段进行了设计与优化，机床总体结构如图2 所示。 对于30m/min 的高速进给，导向采用高精度带预载的滚柱直线导轨，传动系统方面，X 方向采用齿轮齿条双边同步驱动，Y、Z 方向采用大导程滚珠丝杠副，位置反馈采用精密增量式光栅尺进行全闭环控制。 在机床结构设计方面，针对高速进给主要是在保证构件强度、刚度的基础上尽量减轻移动部件的质量。移动部件含横梁、滑板、滑枕和摆角头，其中横梁所占比重最大，也是最为重要的承载构件，是机床总体结构设计与优化的重点。 横梁的设计优化主要从两方面考虑：一是在不增加质量的前提下，使横梁上的最大变形极小化，提高横梁的静刚度；二是优化横梁结构，使其初、中阶固有频率不小于设定值，提高横梁的动刚度。设计、优化过程的具体实施步骤是：首先通过形状及拓扑优化确定横梁最佳的截面形状；然后通过尺寸优化确定最合理的外形尺寸和布筋情况。 拓扑优化是根据设定的目标通过一定的算法对小应力区域的材料不断剔除，逐步产生结构的外形轮廓和内部结构，得到最佳的概念模型。选择的横梁初始截面轮廓为长方形，如图3 所示；然后根据实际工况，在底面施加两处约束，在正面按Y 向导轨位置施加作用力，拓扑优化的结果显示横梁中间和后上角的材料对结构刚性影响较小，可剔除，如图4 所示。 nextpage 形状及尺寸优化是在保证零件的拓扑结构不变的前提下，优化截面面积、筋板厚度等参数，寻求最理想的边界和几何形状。依然选择一