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基于HOLLiAS-LEC G3 PLC的激光测距系统 摘 要：本系统以HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC为核心，采用自由口通信技术，对多台激光测距传感器进行监控，实现了激光测距系统的数据采集与处理。 关键词：PLC，激光测距传感器，自由口通信 分类号：TP315 Laser Ranging System Based on the HOLLiAS-LEC G3 PLC GUI Zhenfang1) Zhang Rujiang1) LU Weiyang2) 1）Hangzhou HollySys Ltd., Hangzhou 310018 2）University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083 ABSTRACT: HOLLiAS-LEC G3 Micro PLC is the main part of the laser ranging system which can monitor several laser-ranging-sensors by the free port communication technology to data acquisition and processing. KEY WORDS: PLC，Laser-ranging-sensor，Free port communication 　　随着激光技术的发展，激光测距传感器在检测领域得到了越来越多的应用。本文所研究的基于HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC的激光测距系统，对多台激光测距传感器所采集到的数据进行处理，并将数据传送给上位机，实现了对多台激光测距传感器的监控。 1 激光测距传感器的基本原理 　　激光测距传感器的基本原理是，通过测量激光往返于被测目标之间所需的时间，来确定被测目标之间的距离。激光测距传感器的原理和结构都很简单，是长距离检测最有效的手段。 　　激光测距传感器工作时，首先由激光二极管对被测目标发射激光脉冲。经被测目标反射后，激光向各方向散射。部分散射的激光返回到传感器的接收器，被光学系统接收后，成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，能够检测极其微弱的光信号。记录并处理激光脉冲从发射到返回所经历的时间，即可得到被测目标的距离。 2 PLC控制系统硬件设计 　　基于HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC的激光测距系统的功能结构图如图1所示。系统通过PLC的自由口通信，接收多台激光测距传感器发送过来的数据，根据传感器提供的数据格式解析数据包，计算出测量的距离。系统的功能还包括显示测量距离、在非正常情况下报警、与上位机进行数据交换等。 　　PLC的CPU模块选用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模块，其性能价格比很高，广泛应用于工业控制的各个领域。LM3108模块的标准配置包括两个串行通信接口PORT0和PORT1，其中PORT0为RS485接口，PORT1为RS232接口。采用RS232接口建立PLC与上位机的通信，实现PLC程序的下装和监控。采用RS485接口建立PLC与现场仪表的通信。 3 PLC控制系统软件设计 　　PLC采用自由口通信方式接收激光测距传感器的数据，用%MB400~%MB411的12个字节作为通信接收寄存器，存放自由口通信方式下所接收的数据。所谓自由口通信，是指用户可以通过设置通信模式来改变通信接口的参数，以适应不同的通信协议。在PLC程序中设定的激光测距传感器的通信参数如下表所示。PLC控制程序采用和利时公司的编程软件PowerPro完成，下面详细介绍数据解析程序。其它应用程序从略。 激光测距传感器的通信参数表 nextpage3.1 数据解析程序的变量定义 PROGRAM PLC_PRG VAR SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自由口通信参数设置 *) SetRS485Q: BOOL; (* RS485自由口通信参数设置标志 *) Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自由口通信数据接收 *) ReceiveQ: BOOL; (* RS485自由口通信数据接收标志 *) ReceivedData: STRING; (* 存储ASCII码数据的字符串 *) Position1: INT; (* 起始字符的位置 *) Position2: INT; (* 结束字符的位置 *) ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII码形式的数据 *) ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六进制形式的数据 *) E