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基于DSP数字控制技术的管道专用焊机 随着我国及世界石油工业的发展，长输管线的建设也得到了长足的发展。据统计，我国已建成的长输管线承担着90%的油气输送任务。如何确保压力管道安装工程的质量关键在于控制焊接焊缝的质量。影响这一关键环节的，除焊材、焊工操作手法等因素外，焊接设备的性能也尤为重要。 从长输管线的作业特点来看，其作业大都在野外进行，自然风力超过了常规的气体保护焊所能承受的范围，很难采取防风等焊接保护措施。 从长输管线的焊接要求来看，针对其大口径、大壁厚的特点，其焊接过程大致分为4步（如下表）。 综合上述特点及焊接要求，熔深大、穿透力强、单面焊双面成形、气孔敏感性小、适用于厚壁管道打底焊的纤维素下向焊工艺，以及焊接性能稳定、熔敷效率高、抗环境能力和抗风性能良好的自保护焊接工艺自然成为目前条件下长输管线焊接的首选。 管道专用焊机的特点及要求 1. 纤维素焊条对焊机性能的要求 纤维素下向焊焊条的药皮中含有30%～50%的有机物(纤维素)具有极强的造气功能，焊接时分解大量的CO和CO2气体，在保护电弧和熔池金属的同时，增加电弧吹力，保证熔滴在全位置焊接时向熔池的稳定过渡，并阻止铁水和熔渣下淌。同时有较大的熔透能力，具有优异的填充间隙性能，对管子的对口间隙要求不很严格。焊缝背面成形好、气孔敏感性小、易于获得高质量的焊缝，因此特别适合打底焊。 一般手工弧焊电源在使用纤维素焊条进行小电流(50～90A)焊接时，易出现断弧、熄弧及粘条等现象，这些都是由纤维素焊条自身特性引起的。纤维素药皮焊接时分解形成大量气体如CO、CO2等，而这些气体使其电弧电压高于普通焊条，易引起断弧的发生。因此要求其电源静特性曲线的上拐点要提高，在小电流时至少要达到50V以上，如图1中的a段曲线。 2. 药芯自保焊对焊机性能的要求 长输管线的填充和盖面焊都采用平特性的药芯自保焊工艺。电弧电压是自保护焊的重要参数之一。药芯自保焊的工艺参数范围较窄，弧压一般使用在18～24V之间，电压过高时则熔渣太稀，不易存留在焊缝表面，失去其对焊缝金属的表面保护作用；电压过低则熔池温度过低，电弧过程失稳，易发生顶丝，且焊道发鼓。 3. 管道专用焊机的特点 针对长输管线的特点及焊接要求，作为其专用焊接设备的药芯自保护焊机，除了要具有优良的药芯自保护焊接性能外，还应具有良好的纤维素下向焊性能。数字控制技术和电源逆变技术相结合的数字化逆变电源将使得上述问题迎刃而解。 nextpage DSP技术在管道专用焊机中的应用 1. 数字化管道专用逆变焊机的特点 数字化焊接技术是指用计算机技术来控制焊接设备的运行状态，使其满足焊接工艺所提出的要求，以得到完全合格的焊缝。它主要利用数字信号处理器所具有的三个基本功能，即数值计算、数值分析和实时控制，实现数字化焊接，把软硬件融合在焊接工艺中，提高焊接稳定性、精确度、生产效率和质量，并减少飞溅。 和传统的模拟焊接电源系统相比，采用DSP等微处理器控制的逆变电源具有如下优点： （1）柔性化控制 电源外特性由软件编程实现，通过不同的算法控制可以实现多外特性集成一体，实现一机多用。 （2）智能控制 利用微处理器强大的控制能力和事件管理能力使焊机控制引入自适应控制、模糊控制、神经网络控制等智能控制方法成为可能，提高了焊机的智能化. （3）人机接口 通过友好的人机接口对焊接参数进行设置、存储、调用，进行故障指示等，极大的方便了焊工的操作。 （4）远程通信 数字控制的焊接电源可以配备功能强大的通讯接口，使得远程控制和全自动焊接都能得以实现，这在现代化大生产中将越来越重要。 （5） 易于产品开发和升级 数字逆变弧焊电源的功能通过软件和硬件相组合来实现，通过模块化的软、硬件设计，可以以不同的模块化组合构成不同功能的焊机。焊机性能的改进可以通过软件的升级来实现，从而缩短开发周期，降低开发成本。 2. DSP技术在管道专用焊机中的应用 利用数字控制技术柔性化控制的特点，只需对算法稍作调整，就可以在同一套主电路和控制电路上实现用于自保护焊接的平特性和用于纤维素下向焊的陡降特性，还可实现对焊接波形的精细控制。 （1）波形的精细控制 以纤维素下向焊为例，在小电流进行根焊时，断弧一直是困扰管道焊接的一个难题。由于逆变弧焊电源工作频率高，所以滤波用的电抗器比传统的电抗器要小很多，这就使得在小电流焊接发生熔滴短路时， 电抗器储能不够，焊机输出的电流不连接，更容易造成纤维素焊条小电流焊接时的熄弧和断弧。通常采用增大电源主电路的感抗来维持电流，以及对焊工的操作手法提出更为苛刻的要求来减少断弧的发生。 这不可避免的增加了设备和人力成本，也不利于逆变技术优势的发挥。运用数字化技术则能很好的解决这个问题。 在进行小电流焊接时，断弧通