1.1 现场总线的产生与发展.pptxVIP

1.1 现场总线的产生与发展;1.1.1 现场总线的定义;图1-1 日常生活中的bus(人的连接); 现场总线的出现对自动化领域的技术发展产生了重要影响，是当今该领域技术发展的热点之一，尤其近三十年来发展迅速，被誉为自动化领域的计算机局域网。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。 ; 电动化检测仪表阶段：随着生产规模的扩大，操作人员需要综合掌握多点的运行参数与信息，并按照这些信息对多个点实行操作控制，于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表，出现了集中控制室。生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，如0.002~0.01MPa的气压信号，1~5V直流电压信号，0~10mA、4~20mA的直流电流信号等，送往集中控制室，在控制柜上连接。操作人员坐在控制室就可以纵观生产流程各处的状况，可以把各单元仪表的信号按需要组合成复杂控制系统。电气化检测仪表如图1-4所示。; DDC系统的出现：由于模拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢，信号传输的抗干扰能力也较差，此外提高计算速度与精度的难度和开销都较大，人们开始寻求用数字信号取代模拟信号，于是出现了直接数字控制系统 (Direct Digit Control，简称为DDC系统)。由于早期的数字计算机技术尚不发达，价格昂贵，人们企图用一台计算机取代控制室的几乎所有仪表盘，出现了集中式数字控制系统。但这种控制系统的可靠性还较差，一旦计算机出现某种故障，就会造成所有控制回路瘫痪，因此这种系统结构很难为生产过程所接受。当然，随着数字计算机技术的飞速发展，DDC系统的可靠性已经有了很大的提升，目前，市场上也有许多直接数字控制器，多用在楼宇自动化系统(Building Automation System，简称BAS)领域。DDC在楼宇自动化系统中的应用如图1-5所示。;图1-5 DDC在楼宇自动化系统中的应用; DCS系统的出现：随着计算机技术的不断发展，计算机的可靠性不断提高、价格不断下降，于是出现了由数字调节器、可编程控制器、以及多个计算机递阶构成的集中分散相结合的集散控制系统，这就是今天正在被许多企业采用的DCS系统(Distributed Control System，集散控制系统，简称DCS系??)。DCS系统属于模拟数字混合系统，其中测量变送仪表一般采用模拟信号，而控制器一般采用数字信号。这种系统在功能、性能上较模拟仪表、集中式数字控制系统有了很大进步，可在此基础上实现装置级、车间级的优化控制。但是，在DCS系统形成的过程中，由于受计算机系统早期存在的系统封闭缺陷的影响，各厂家的产品自成系统，不同厂家的设备无法实现互联、互换与互操作，因而很难组成更大范围信息共享的网络系统。DCS系统的典型结构图如图1-6所示。 ;图1-6 DCS系统的典型结构图; 现场总线控制系统的出现：新型的现场控制总线系统(Fieldbus Control System，简称FCS系统)克服了DCS系统中采用专用网络所造成的缺陷，把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化标准化的解决方案。这样可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备，通过现场总线网络连接成系统，实现综合自动化的各种功能，同时把DCS的模拟数字混合系统结构，变成了新型的全分布式网络系统结构。这里的全分布是指把控制功能彻底下放到现场，在生产现场实现PID等基本控制功能。这样做的好处是优化了控制系统中各个控制器的计算负荷，最大限度的提升了系统的运行效率。FCS系统的典型结构图如图1-7所示。 ;图1-7 FCS系统的典型结构图; FCS既是一个开放的通信网络，又是一个全分布式的控制系统。例如在基于IEC61131-3的编程组态方法、人机界面操作站、远程I/O、热备冗余思想和方法、现场变送器和阀门定位器等仪表的两线制供电、本质安全防爆等方面都有详细的标准和规定。因此，FCS在技术层面相对于DCS/PLC产生了质的飞跃，超越了DCS/PLC的框架，也不适合再称之为“改进了的DCS/PLC”。FCS最深刻的改变是现场设备的数字化、智能化和网络化。DCS多为模拟数字混合系统，FCS是分步式网络自动化系统。DCS采用独家封闭的通信协议，FCS采用标准的通信协议。DCS属多级分层网络结构，FCS为分散控制结构。故FCS比传统DCS性能好，准确度高，误码率低。FCS相对于DCS组态简单，由于结构、性能标准化，便于安装、运行、维护。FCS与DCS之间的区别可通过表1-1中的内容进行对比。;性能;从现场总线技术的形成来看，它是控制、计算机、通信、网络等技术发展的必然结果；而智能仪表为现场总线技术的应用奠定了基础。自1983年Honywell公司推出智能化现场仪表ST