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PAGE 1 PAGE 1 汽车排气系统运动包络面的计算  本文运用MSCNastran线性接触，建立了汽车排气系统运动包络面的计算方法。与通常的非线性有限元以及多刚体方法相比，本方法具有更精确、高效的特点。  1简介  排气系统性能对整车的各项性能有很大的影响，在设计阶段进行排气系统各项性能的预估具有重要的意义，从振动角度，可以建立了利用MSCNastran确定优化的悬挂点位置的方法，从声学角度，利用MSCNastran的声学有限元进行了汽车排气系统消声性能的预估。  由于振动噪声性能的要求，汽车的排气系统一般是通过吊耳柔性地与车身相连接。在汽车使用过程中，整个排气系统有较大的运动幅度，可能会造成排气系统与车身或地面相碰，直接影响车辆的性能甚至对零部件产生损伤。因此，在设计阶段，预估排气系统的振动噪声性能的同时，必需对排气系统的运动包络面进行评估，以查找最平衡的方案。  通常的计算运动包络面的方法是用多刚体动力学，将排气系统简化为刚体或柔性体，将吊耳简化为非线性弹簧。对于排气系统吊耳，通常只能供应一个主方向的非线性刚度，另外五个方向的刚度无法精确供应。这就造成用用多刚体动力学计算运动包络面的精度问题。另一种方法是采用非线性有限元，建立具体的吊耳的有限元模型，定义接触，这样做的好处是比较精确，但计算时间较长。由于在排气系统设计过程是反复迭代优化的过程，非线性计算将带来时间和效率的问题  其实，在排气系统运动包络面计算模型中，只有吊耳部分呈现较强的非线性，并且这些非线性是由于接触造成的。我们采用MSCNastran的线性接触(linearGap)，计算排气系统的运动包络面。  2线性接触  早在MSCNastranV70.5就引入了线性接触方法，可以在线性静态求解序列SOL101中进行简洁的接触分析。线性接触可以认为是接触单元的最简洁的形式：开启或闭合，没有额外的摩擦和接触刚度。  在SOL101中，通过显式的多点约束(MPC)引入线性接触。由于采用MPC，所以线性接触没有摩擦和接触刚度。相邻的接触自由度要么闭合，要么开启。线性接触只能传递压方向的力。虽然这样的假设可能过于简洁，但对于许多问题，是特别有效的。通过SOL101中内置的迭代技术，当全部的接触都没有穿透时，迭代收敛，此时线性接触点没有拉方向的力。  图1节点A和B定义MPC  如图1，考察节点A和B，它们之间在X方向有0.05的初始间隙  间隙的位移可以定义为  （1）  根据MPC的方程重写（1）：  （2）  由于在迭代过程间隙的位移UXgap中将被归入R-SET，不允许是非独立(Dependant)自由度，而接触的初始间隙UXinit被归入S-SET，因此，UXA或UXB须有一个是非独立自由度。我们选择作UXB为非独立自由度，重写（2）：  （3）  设节点A＝84，节点B＝21，定义线性接触的MSC.Nastran的卡片如下：  SPOINT10001用于定义接触的开合  SUPORT将SPOINT10001放入MSCNastran的R-SET  SPOINT10002用于定义初始间隙，SPC定义了初始间隙是0.05  方程（3）用MPC定义  相关的其它MSC.Nastran输入：  PARAM，CDITER（整数）确定开合的最大的迭代次数  PARAM，CDPRT（YES/NO）打印迭代历史  PARAM，CDPCH（YES/NO）Punch输出最终收敛的DMIG，CDSHUT  DMIG，CDSHUT输入初始的开/合状态（缺省＝全部自由度闭合）  3主刚度的模拟  图2是典型的排气系统吊耳的有限元模型，我们定义连接两个安装孔的方向为吊耳的主方向，即图中的X方向，图3是该吊耳主方向的位移－力试验曲线。  图2典型的排气系统吊耳  图3吊耳主方向位移－力试验曲线  从图2和图3可以看出：在拉方向的30mm范围内，吊耳基本处在线性状态；在压方向，大约4mm处出现拐点。在拐点两侧，吊耳也基本是线性的。可以认为，在压的方向，正是由于接触区域的接触，导致刚度有突变，使得试验曲线产生拐点。  通过调整模型的材料特性，接触区域的初始间隙等参数，我们可以比较精确地模拟吊耳主方向的刚度，同时通过该模型也得到了吊耳的其它方向的刚度。  本文运用MSCNastran线性接触，建立了汽车排气系统运动包络面的计算方法。与通常的非线性有限元以及多刚体方法相比，本方法具有更精确、高效的特点。  1