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基于运动控制器的开放式激光焦点位置控制系统 　　摘要　激光切割焦点位置自动跟踪系统的控制精度直接影响着激光切割加工的质量 。电感式LVDT传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响 应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系 统，采用通用的运动控制器作为控制系统，提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性 ，可以有效地解决上述问题。 　　关键词　运动控制器　焦点跟踪　开放式系统 Open laser focus auto-tracking system based on universal motion controller Zhu Guoli　Duan Zhengcheng 　　Abstract：The control accuracy of laser focus auto-tracking sys tem determines cu tting quality of laser processing machine.Traditional laser focus auto-tracking systems,adapting LVDT and capacitance transducer to detect laser focus position and controller based on single-chip computer to control auto-tracking processing have many shortages such as lower anti-jamming ability,bad dynamic etc.The foll owing function of universal motion controller can make a motion axes following i nput signal of encoder,LVDT transducer and other voltage signal.Based on this fe ature,the open laser focus auto-tracking system based on universal motion contro ller is studied and introduced in this paper.It can overcome these shortages abo ve mentioned. 　　Key Words:universal motion controller,focus auto-tracking,open ed system 1　前言 　　激光切割利用聚焦后的高能量密度的激光作用于加工对象，激光和物体分子相互作用而使加工区的物体熔化。随着光速的移动，就在物体中产生切缝，从而达到切割的目的。由于激光焦点和加工对象的相对位置决定了作用于加工对象上激光光斑和功率密度的大小，因此，激光焦点和加工对象的相对位置就对加工质量起着至关重要的作用。怎样在激光切割加工过程中保持激光焦点和加工对象之间的相对位置为一合理而恒定的值，就成为激光切割加工中的一项关键技术。 　　研究激光切割焦点位置自动跟踪系统可以分两个方面来考虑： 　　(1)怎样稳定、可靠而又方便地检测出激光焦点和加工对象之间的相对位置 　　激光加工属于非接触加工，无法直接检测焦点位置，而焦点位置由聚焦镜和加工对象表面的距离决定。因此，常用的办法是检测聚焦镜和加工对象表面的距离，从而间接检测激光焦点和加工对象表面的相对位置。 　　常用的检测方法分接触式和非接触式两种： 　　接触式传感器采用一机械传动装置和一些直线位移传感器(常用的为电感式传感器)组成，将聚焦镜和加工对象表面的相对位移转换成电压量供控制系统使用。 　　非接触式传感器是在光头上装一个电容和电感涡流式传感器，利用光头上传感器的电容或电感的变化来检测聚焦镜和加工对象表面的相对距离。 　　这两种检测方法是为了不同的使用场合而定的，电容式非接触式传感器主要是用于三维激光金属加工场合，因为这种场合不便于使用接触式传感器。其他场合则使用接触式传感器比较合适。 　　但这两种传感器都是采用模拟信号进行检测处理的，而在激光切割过程中会在加工区产生电离作用，形成电磁干扰，对检测结果产生影响；同时，电感型LVDT传感器的响应频率低，影响控制系统的动态特性，这些都是当前迫切需要解决的问题。 　　(2)在检测出激光焦点和加工对象的位置变化以后，怎样快速地补偿掉偏差即位置随动系统的设计问题 　　通常的分离式焦点跟踪系统是利用单片机的最小系统控制步进电机实现的。由于单片机性能比较简单，难以实现较为复杂的控制策略，而普通步进电机的动态特性