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基于台达运动控制技术的LED组件检测机 摘 要：在简要介绍 LED 组件检测机运动控制要求的基础上，重点讨论基于台达机电一体化技术平台的运动控制系统解决方案。方案用伺服技术替代原检测机液压定位控制系统，较好的满足检测机CCD传感器高速精确定位问题。 关键词：运动控制 伺服 LED检测机 台达 1 引言 LED ( Light Emitting Diode ) 发光二极管诞生于上世纪 60 年代，从最初开发出红光 LED 、进而发展绿光 LED ，开发到最新蓝光 LED ，到达最近的白光 LED 。 来自 LED 的开发业者的乐观预估, 白光 LED 将来于照明设备可以取代日光灯泡，成为社会与科技意义重大的未来绿色电光源希望之星。LED 的最大特色在于为具有省电低热耗、开关速度快、机械强度高、体积微小、封装组合灵活、使用寿命长、电光转换效率高及环保节能等功能，目前LED大量应用在指示功能，如户外显示板、交通号志灯及平面照明等。另外随着 LED 背光源技术日臻成熟，LED 将成为平面显示器的背光源，又打开了新的应用领域，在日益重视地球能源利用效率的社会环境下 , 其市场产值也将会随着产品大量使用而大幅成长。 2 LCD组件检测运动控制系统 2.1 系统原理 LCD检测的基本原理是利用 CCD （ 电荷藕合器件图像传感器 ）进行检测点亮之 LED 状态。 对于生产线按照纵横陈列排列的元件组件，运动控制系统的基本任务是控制 CCD 逐一精准且快速达到被测物 LED 检测位置，然后输入电压点亮被测物 LED ，再利用 CCD 进行检测点亮之LED 状态。 2.2 运动控制系统 运动控制系统全部使用台达技术平台实现系统集成。案例使用台达 5.7 吋彩色人机界面、 DVP-EH 系列高速精密定位型可编程控制器（PLC） DVP32EH 与 ASDA-A 系列之 400W 之伺服驱动器与马达两套。利用 DVP-EH 系列机种具有两组 200KHz 高速脉波输出命令，来达到精准且快速达到被测物 LED 上方，使用气压缸推动测试机构进行下降，然后输入电压点亮被测物 LED ，再利用 CCD 进行检测点亮之 LED 状态（参见图1、图2）。 图1 输入电压点亮被测物LED 图2 控制箱配置图 测试范围与测试路径可由客户自行设定， 横行 X 轴右移再直行 Y 轴向下移的案例 参见图3； 直行 Y 轴下移再由进行横行 X 轴右移的案例参见 图4。搭配人机接口中的配方功能来达到数据库的建立， 使用者输入数据库之配方画面 参见图5， 红色路径为第一测试区，蓝色路径为第二测试区，最多可达到三个测试区，样品点与第一点位置可利用位置教导的方式进行， 点动位置教导功能参见图6， 十分便利。 图3 开始横行X轴右移, 再直行Y轴向下移 图4 开始直行Y轴下移, 再由进行横行X轴右移 使用者可以事先将测试 LED 的型式输入与及测试范围种类数据建到人机当数据库，且可存入九十九笔 LED 板子资料，当要更换 LED 的测试型式与及测试范围 进行测试时，使用者只需选择产品单号，再使用人机下载测试范围与测试路径至 PLC 端。 图5 数据库配方画面 图6 点动位置教导功能 3 结束语 本机电一体化伺服控制项目设计用于替代LED检测机液压定位控制系统解决快速精准定位问题。原先客户原先机台使用油压泵来进行位置的移动，但是使用油压泵无法进行快速精准的移动，会因为油压的压力有所变动，容易造成不稳定的现象，另外使用者需要自行打印出各种种类的数据表，当更换测试LED 板子时，在由使用者将数据输入，十分的不方便；现今使用台达系统后，使用台达交流伺服系统来改善原先无法进行快速精准的移动的问题，并且缩短测试 LED 的时间，以增加测试之产量，然而使用台达人机接口大大改善因更换测试 LED 板子时，需要由使用者输入所有数据，使用者只要选定原先设计者所输入数据的代码，便可将数据加载即可，缩短了更换测试 LED 板子由人工输入的时间，由于时间便是金钱，缩短了测试时间并达到产能的提升，提高客户所期望的效益 。