步进电机控制系统的设计及应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 步进电机控制系统的设计及应用  步进电机掌握系统由AT89S52单片机掌握。该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速；实现1602液晶显示步进电机的正反转速度，以及给定转速。具体介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图，系统通过对步进电机实现角位移掌握，对地震旋转振动台的模型进行了初步探究。  引言  传统的步进电机掌握方法是由触发器产生掌握脉冲来进行掌握的，但此种掌握方法工作方式单一而且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行掌握器的设计?。而且由传统的触发器构成的掌握系统具有掌握电路复杂、掌握精度低、生产成本高等缺点。为了克服传统掌握器的缺点，满意工业生产新的掌握要求，在此需要采用一种以单片机为核心的新型掌握器。步进电机是数字掌握电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，其最大特点就是通过输入脉冲信号来进行控利，电机总转动角度由输入脉冲数打算，电机的转速由脉冲信号频率打算，因此适合于单片机掌握，单片机通过向步进电机驱动电路发送掌握信号就能实现对步进电机的掌握。  1系统硬件设计  掌握系统的设计分为两大部分：硬件部分和软件部分。硬件部分的设计包括脉冲发生模块、电流放大模块、液晶显示模块和键盘输入模块四个部分。软件部分的设计包括键盘扫描模