5.5频率特性与系统性能的关系.pdfVIP

第五章 频率特性法 第五节 频率特性与系统性能的关系 、 一 开环频率特性与系统性能的关系 二、闭环频率特性与时域指标的关系 第四节 频率特性与系统性能的关系 一 、开环频率特性与系统性能的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三 个频段。 ω L( ) dB 低频段 中频段 高频段 -40dB/dec ωc ω2 0 ω1 ω -20dB/dec -40dB/dec 三个频段分别与系统性能有对应关系， 下面具体讨论。 第四节 频率特性与系统性能的关系 1．低频段 低频段由积分环节和比例环节构成： K K G(s)= υ ω s G(j )= ωυ (j ) 对数幅频特性为： 可知： ω L( )=20lgA( ) L( ) dB ω ω 曲线位置越高， K υ=0 K值越大；低频段斜 =20lg υ ω υ=1 率越负，积分环节 =20lgK-v20lg ω υ υ=2 -20 数越多。系统稳态 0 ν K K K ω 根据分析可得如 性能越好。 图所示的结果： 第四节 频率特性与系统性能的关系 2. 中频段 穿越频率ω 附近的区段为中频段。它 c 穿越频率ω 反映了系统响应的快速性。 c 反映了系统动态响应的平稳性和快速性。 (1) 穿越频率ωc与动态性能的关系 设系统如图: ω L( ) dB +20 -20dB/dec 0 ωc