5.1 静力学基本概念和公理、定理.pdfVIP

静力学基本概念和公理、定理 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学，包括 静力学、运动学和动力学。 静力学: 研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件， 研究物体受力的分析方法及力系简化方法。 静力学基本概念 力：物体间相互的机械作用 运动状态变化 力的外效应 物体机械运动状态发生改变 变形 力的内效应 大小 线段长短 力矢F 方向 箭头指向 作用点 首末端点 力的作用线 静力学基本概念 平面汇交力系 同时作用在同一物体上 平面力系 平面平行力系 的许多力构成了力系 平面一般力系 空间力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 静力学基本概念 平面汇交力系 同时作用在同一物体上 平面力系 平面平行力系 的许多力构成了力系 平面一般力系 空间力系 等效力系:作用于物体上的力系如果能用另一适当的力系来 代替，而不改变作用效果，那这两个力系互为等效力系。 刚体：在受力情况下保持形状和大小不变的物体。它是 理想化了的力学模型。 平衡:物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。 静力学公理、定理 公理1 ：二力平衡公理 作用于刚体上的二力平衡的必要和充分条件是，此二力 大小相等，方向相反，且沿同一直线。 刚体 二力杆：只受两个力作用并处于平衡的刚体。 静力学公理、定理 公理2 ：加减平衡力系公理 作用于刚体的已知力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改 变原力系对刚体的作用效果。 推论：力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移至刚体上任意一点， 而不改变它对刚体的作用效果。 静力学公理、定理 公理3 ：力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的 作用点仍在该点，合力的大小和方向以这两个力为边所做的 平行四边形的对角线来表示。 平行四边形法则 三角形法则 静力学公理、定理 公理4 ：作用与反作用公理 两物体间相互作用的力总是大小相等，方向相反， 沿同一条作用线，并分别作用在这两个物体上。 公理5 ：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体 刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 静力学公理、定理 定理：三力平衡汇交定理 若刚体在三个力作用下处于平衡，且其中二力的作用 线相交于一点，则第三个力的作用线必须通过同一点