现代运动控制系统及其应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 现代运动控制系统及其应用 　　从用户使用的角度来看，这些基于pc机的运动掌握器之间的差异主要是硬件接口(输入/输出信号的种类、性能)和软件接口(运动掌握函数库的功能函数)。  　　soft型开放式运动掌握器  　　基于soft型开放式运动掌握器[3供应给用户很大的敏捷性，它的运动掌握软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部i/o之间的标准化通用接口，犹如计算机中可以安装各种品牌的声卡、cdrom和相应的驱动程序一样。用户可以在windows平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动掌握内核，开发所需的掌握功能，构成各种类型的高性能运动掌握系统，从而供应给用户更多的选择和敏捷性。  　　这种掌握器的典型产品有美国mdsi公司的opencnc、德国pa(powerautomation)公司的pa8000nt，美国softservo公司的基于网络的运动掌握器和国内的固高科技有限公司的go系列运动掌握器产品等。soft型开放式运动掌握的特点是开发、制造成本相对较低，能够赐予系统集成商和开发商更加个性化的开发平台。此类产品的价格国内产品普遍要低于国外产品，但在技术性能上也存在一定差距。  　　嵌入式结构的运动掌握器  　　这类运动掌握器是把计算机嵌入到运动掌握器中的一种产品，它能够独立