柔性制造系统中的Job Shop问题分析.docx

PAGE 1 PAGE 1 柔性制造系统中的Job Shop问题分析  由于已往的方法不适于求解日益复杂的JobShop排序问题，介绍了FMS及其JobShop问题，提出了基于JobShop问题的运筹学模型，即利用匈牙利算法解决JobShop的最优排序问题，用MIP模型优化生产计划，以及其它运筹学方法在JobShop问题中的应用。  1FMS及其柔性  FMS即柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，它是由统一的掌握系统和物料输送系统联接起来的一组加工设备，能在不停机的状况下实现多品种工件的加工，并且具有一定管理功能的制造系统。作为当代最先进的制造系统之一，FMS集高效率、高精度、高柔性于一体，使多品种小批量生产的生产过程也像大量生产一样实现了自动化。其柔性主要体现在两个方面:一是能在同一时间内加工不同种类的零件的不同工序;二是能选择不同的工艺路线加工一种零件的一组工序。由于上述工艺上的高柔性，使FMS的设备利用率大大提高。有资料表明，一般数控机床的切削时间约占一个工作班时间的10%-30%，而柔性生产系统的切削时间所占比例能达到50%-90%。  FMS的技术功能和生产能力是在系统设计之初就早已确定和保证了的，但实际中能否充分发挥它的能力，确保柔性的真正实现，则取决于投产后的作业调度与支配。只有合理地支配工艺作业顺序、制定计划，才能合理有效地使用FMS系统。  2FMS中JobShop问题  FMS可以视为自动化的加工车间(JobShop)，而加工车间的生产调度是一个古老的问题，也是现代化企业的重要研究领域之一。它针对一项可分解的工作(如产品制造)，探讨在一定约束条件下如何支配其组成部分所占用的资源、加工时间及先后顺序，以获得产品制造时间或成本的最优化。在理论研究中，生产调度问题常常又称为排序问题或资源安排问题。本文下面所要探讨的n个零件支配给m台机床加工的这类排序问题，是FMS在生产调度管理中常见的实际问题，因此它的求解具有很强的现实意义。  问题描述为:设有n个零件J1，J2，J3,...，Jn，可在m台用途相同但效率可能不同的设备M1，M2，...，Mm中的任何一台上加工完成，其加工时间由m*n的矩阵A=〔aij〕给出，其中aij为正整数，表示当机器从加工零件Jj时所需的时间。矩阵A称为加工任务集J={J1，J2，...，JN}关于系统的负荷矩阵。所求问题为:如何支配n个零件到各台设备，其加工顺序如何，才能使全部零件的总花费时间(加工时间与等待时间之和)最少。  对于这个问题，很早就有不少学者作了大量研究，并且随着研究的深化和理论上的成熟，出现了许多有创新的解法和算法。同时随着人们对问题本身熟悉的不断深人，许多原有的方法渐渐变得不适于求解日益复杂的JobShop排序问题。本文鉴于研究目的，来说明运筹学(operationsResearch，OR)研究方法在FMS这一IE最新研究领域的应用状况和发展态势。  3基于JobShop问题的OR模型  3.1JobShop排序问题与匈牙利算法  匈牙利算法是求解指派问题的一个有力工具，然而指派问题是一个一一对应的问题。涉及到本文所述的机床加工问题，它只能保证令每个加工任务有且仅有一台设备，每台设备有且仅有一项加工工件的平凡机床指派问题，并不涉及JobShop的排序问题。现介绍如下。  1)问题的数学模型描述：  设σ=(σ1，σ3，...，σm)表示零件集了={J1，J2，...，JM}的一个安排序列。其中σi表示支配给设备Mi的全部加工任务的一个排序。用n(σi)表示支配给设备鱿的加工任务个数，满意，则前述问题可描述为:查找零件集J={Ji，J2，...，JN}的一个零件安排序列σ·=(σi·，σ2·，...，σm·)，使得，其中，表示位于第i台设备Mi上的序列σ1中，排在倒数第j个位置上的零件，σ则表示该零件的加工时间。j*σ的物理意义是:该零件排在倒数第j个位置时对目标函数的贡献值不仅包含有该零件的加工时间σ，而且还有排在它后面的j-1个零件的等待时间之和(j一1)*σ.  2)平衡指派问题  在问题的转换求解过程中，假设每台设备至少支配一项加工任务，即每台设备最多可支配(n-m+1)个零件。由此定义矩阵C=，其中  这里的矩阵A为加工任务集J的负荷矩阵;Q的子矩阵k*A(1≤k≤n-m+1)中位于i行j列的元素(1≤i≤m，1≤j≤n)表示当第j项任务Jj支配给第i台设备Mi，并排在倒数第k个位置时，对目标函数f(σ)的贡献。  从C中选出m(n-m+1)个元素，使其满意:  ①每列