5.6用频率特性分析系统特性举例.pdfVIP

第五章 频率特性法 第六节 用频率特性法分析系统 性能举例 本节以单闭环调速系统为例，通过系 统的开环频率特性分析闭环系统的性能。 、 一 单闭环有静差调速系统的性能分析 、 二 单闭环无静差调速系统的性能分析 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 一、单闭环有静差调速系统性能分析 系统的构成: 控制部分 电机机组 负载 系统的工作 过程: 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 单闭环有静差调速系统的动态结构图: IL _ U (s) Uct Ud I N(s) n K Ks 1/Ra d Ra p _ T S+1 _ 1+T S C T S s a e m Eb C e U fn K sf K K /C K -- 电压放大系数 K -- 比例系数 p s e 其中: p s 前向通道 G(s)= 开环传递函数: 2 (T T S +T S+ 1)(T S+ 1) R -- 电枢电阻 T --延迟时间常数 a a m s m s 传递函数: K K K / C p s sf e G(s)H(s)= Ksf --速度反馈系数 Ce --反电势系数 2 (T T S +T S+ 1)(T S+ 1) H(s)=K a m m sf s 反馈通道传递函数: T -- 电磁时间常数 Tm --机电时间常数 a 第五节 用频率特性法分析系统性能举例