《大学物理》 第1章.pptVIP

本 章 提 要 直角坐标系中的运动学描述 2. （1）位置矢量. ①矢量形式:r（t）=x（t）i+y（t）j+z（t）k. ②分量形式:x=x（t）y=y（t）z=z（t）. （2）位移矢量：Δr=Δxi+Δyj+Δzk. 本 章 提 要 本 章 提 要 直角坐标系中的两类运动学问题 3. （1）已知r（t），求v（t）和a（t），直接求导. （2）已知v（t）或a（t）和初始条件r0、v0，求r（t），结合初始条件积分. 本 章 提 要 圆周运动 4. （1）自然坐标系. 本 章 提 要 相对运动 5. （1）位置关系: rAP=rBP+rAB. （2）速度关系: vPA=vPB+vBA. （3）加速度关系: aPA=aPB+aBA. * 第二节 运动方程 速度 加速度 解：①已知 r=acosωti+bsin ωtj 则有 x=acosωt,y=bsin ωt 消去t后得 第二节 运动方程 速度 加速度 第二类问题 2. 已知速度函数或加速度函数及初始条件（t=0时的初位矢r0、初速度v0），求质点的运动方程，即已知v（t）或a（t）和r0、v0，求r（t）.此类问题需要用积分法结合初始条件进行求解. 第二节 运动方程 速度 加速度 【例1-6】 第二节 运动方程 速度 加速度 结合初始条件积分得 第二节 运动方程 速度 加速度 需要注意，以上两类问题都是在直角坐标系情况下的计算，若在其他坐标系中研究运动学问题，情况会有所不同. 第三节 圆 周 运 动 自然坐标系 切向加速度和法向加速度 一、 圆周运动是一类特殊的平面曲线运动.质点做圆周运动时，由于其轨道的曲率半径处处相等，而速度方向始终在圆周的切线上.因此，对圆周运动的描述，可采用以平面自然坐标系为基础的线量来描述. 第三节 圆 周 运 动 自然坐标系是以质点的运动轨道为坐标轴的一维坐标系.如图1- 6所示，在轨道曲线上，任取一点O作为自然坐标原点，沿轨道选取正方向，以O点到质点的曲线长度s为自然坐标来确定质点的位置.自然坐标系中的运动方程可写为 s=s（t） 图1- 6 自然坐标系 第三节 圆 周 运 动 在质点的轨道曲线（自然坐标系）上的任意一点P，存在着两个单位矢量eτ和en.其中，eτ是切向单位矢量，它沿着轨道在P点的切线并指向自然坐标系的正方向；en是法向单位矢量，它沿着轨道在P点的法线并指向轨道的凹侧，这是一个动坐标系. 与直角坐标系的三个单位矢量i、j、k不同，eτ和en并非常矢量，它们会随着自然坐标位置的变化而变化，因此它们是时间的函数. 第三节 圆 周 运 动 若质点在t时刻处于P点，经过Δt时间后到达Q点，Δt时间内质点的位置变化可由质点经过的路程来描述，即  Δs=s（t+Δt）－s（t） （1- 17） 需要注意，在自然坐标系中路程是有正负的.若P点到Q点沿正方向，则Δs0；若P点到Q点沿负方向，则Δs0.当Δt→0时，路程Δs可以写为ds. 由速度的定义，方向沿轨道的切线方向.若质点沿轨道向正方向，即沿eτ方向运动，此时ds0，则在自然坐标系中，质点的速度可表示为 第三节 圆 周 运 动 需要指出，在自然坐标系中速率v是有正负的.若速度沿正方向，则v0；若速度沿负方向，则v0. 下面，进一步深入讨论质点做圆周运动过程中的加速度a. 由加速度的定义有 （1- 18） 第三节 圆 周 运 动 设质点做圆周运动，如图1- 7所示.由于切向单位矢量eτ是时间t的函数eτ（t），则de≠0.下面讨论de在自然坐标系中的形式. 图1- 7 切向加速度和法向加速度 第三节 圆 周 运 动 设t时刻质点位于P点，切向单位矢量为eτ（t）；经过Δt时间后，质点运动到Q点，切向单位矢量为eτ（t+Δt）.此过程中切向单位矢量的变化量为  Δeτ=eτ（t+Δt）－eτ（t） 当Δt→0时，该过程中质点运动的路程Δs是半径为R的一段圆弧，Δs对应的圆心角为Δθ，即Δs=RΔθ（见图1- 7），此时切向单位矢量的变化量Δeτ的方向趋于垂直eτ方向，即en方向；大小Δeτ=Δθeτ=Δθ，即Δeτ=Δeτen=Δθen.因此，有 （1- 19） （1- 20） 第三节 圆 周 运 动 由式（1- 20）可以看出，在自然坐标系中，加速度可以沿切线方向和法线方向分解，分别称为切向加速度aτ和法向加速度