汽车车身快速成型集成装备悬臂式主机设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 汽车车身快速成型集成装备悬臂式主机设计  设计一套用于制造原模的数控机床设备(主机)，可以实现三坐标平动和两个坐标转动，完成对车身的测量、原模的加工和模具的喷涂等工序。此装备具有相应的加工测量精度和柔性，且该装备的结构简洁，制造快捷。  2003年我国汽车工业跃居产业利润的第3位，仅次于石油天然气能源工业和通信业，成为我国国民经济的支柱产业之一。汽车的更新换代随着人机工程学，工程美学研究的深人而加快，用于制造车体掩盖件的模具业也随着汽车工业的发展而不断发展壮大。为了缩短汽车开发周期，在新产品试制或样机制造过程中，掩盖件模具通常采用硅橡胶、低熔点合金等来制作快速模具，定型后再加工钢制模具。因此设计制造这些模具的原模成为车型更新换代、缩短开发周期的关键环节。国外已经开发出了用于实际生产的原模加工的机床设备，但价格普遍较高，且未能普及。国内现阶段只有少数企业引进了国外类似的机床设备进行原模的加工，但大多数企业仍旧使用传统的机床设备完成这方面的工作，机床装备大多比较笨重、复杂、机时昂贵，精度不高，不能满意现代制造业的飞速发展，成为制约我国汽车工业发展的重要因素。  1悬臂式主机的结构、工作原理  1.1总体结构及工作原理  根据课题的要求，悬臂式主机应具有5个自由度即X,Y,Z三方向的平动以及绕X,Y二坐标轴的转动。  参照三坐标测量仪的结构，将该机床大体分为:底座、立柱、悬臂、悬箱、头箱、工作台六大部分，此外，还有双回轮臂装置，如图1所示。  工作台:需要在X坐标方向安装直线导轨，用来支撑主机和起导向作用。  底座:用来支撑主机底座以上部分、安装导轨、步进电机和X坐标方向的制动装置。  立柱:用来安装悬箱、支持头箱。  悬箱:用来安装悬臂、悬臂Y坐标方向移动的传动系统和执行元件、制动装置等。  悬臂:安装在悬箱上，并能在Y坐标方向移动，一端安装有工作电机和刀具，以便进行加工。  头箱:用来安装Z坐标方向的传动系统和部分执行元件、制动装置。  双回转臂:用来完成绕X,Y二坐标轴的旋转分度，安装在悬臂的端部。  1.2总体传动及工作原理  通过对直线电机、丝杠螺母副、齿轮齿条、带传动、链传动等直线传动方案的比较，结合本课题的需要，采用传动方案如图2所示。  1)滚珠丝杠螺母副  滚珠丝杠螺母副有许多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳、磨损小、寿命长;可消退轴向间隙，提高轴向刚度等。滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程进给系统中(6m)也常被采用。但不具有自锁能力，需外加制动装置。  2)齿轮齿条  传动精确、瞬时速度匀称、容许线速度大、传动功率大、轴承压力小、寿命长、结构紧凑重量轻、且成本低。但是与滚珠丝杠螺母传动类似，要设计安装制动装置。   设计一套用于制造原模的数控机床设备(主机)，可以实现三坐标平动和两个坐标转动，完成对车身的测量、原模的加工和模具的喷涂等工序。此装备具有相应的加工测量精度和柔性，且该装备的结构简洁，制造快捷。  2003年我国汽车工业跃居产业利润的第3位，仅次于石油天然气能源工业和通信业，成为我国国民经济的支柱产业之一。汽车的更新换代随着人机工程学，工程美学研究的深人而加快，用于制造车体掩盖件的模具业也随着汽车工业的发展而不断发展壮大。为了缩短汽车开发周期，在新产品试制或样机制造过程中，掩盖件模具通常采用硅橡胶、低熔点合金等来制作快速模具，定型后再加工钢制模具。因此设计制造这些模具的原模成为车型更新换代、缩短开发周期的关键环节。国外已经开发出了用于实际生产的原模加工的机床设备，但价格普遍较高，且未能普及。国内现阶段只有少数企业引进了国外类似的机床设备进行原模的加工，但大多数企业仍旧使用传统的机床设备完成这方面的工作，机床装备大多比较笨重、复杂、机时昂贵，精度不高，不能满意现代制造业的飞速发展，成为制约我国汽车工业发展的重要因素。  1悬臂式主机的结构、工作原理  1.1总体结构及工作原理  根据课题的要求，悬臂式主机应具有5个自由度即X,Y,Z三方向的平动以及绕X,Y二坐标轴的转动。  参照三坐标测量仪的结构，将该机床大体分为:底座、立柱、悬臂、悬箱、头箱、工作台六大部分，此外，还有双回轮臂装置，如图1所示。  工作台:需要在X坐标方向安装直线导轨，用来支撑主机和起导向作用。  底座:用来支撑主机底座以上部分、安装导轨、步进电机和X坐标方向的制动装置。  立柱:用来安装悬箱、支持头箱。