国防《机电一体化技术》教学资料包 教学检测 期末测试一.docVIP

　　 机电一体化技术期末测试一 总分：__________________ 大题 一 二 三 四 成绩 得分 得分 评卷人 一、 选择题：（24分，2分/题） 1．用光栅传感器测试位移，下面哪个适合使用超声波传感器？（ ） Ａ　10 　　　Ｂ　1 　　Ｃ　1 　　　Ｄ　1 ２．有一旋转型电位器传感器，总角度为360°，阻值为10 。设电刷与固定端角度为72°，则电刷与此固定端的阻值为（ ） Ａ　2 　　Ｂ　5 　　Ｃ　7 　　　Ｄ　10 ３．已知某光栅的栅距，指示光栅相对于主光栅的倾斜角度，则莫尔条纹间距B为（ ） Ａ　１ｍｍ　　　Ｂ　１０ｍｍ　　Ｃ　0.1 ｍｍ　　Ｄ　0.01 ｍｍ ４．直流测速发电机输出的是与转速( ??) A 成正比的交流电压? B 成反比的交流电压 C 成正比的直流电压 D 成反比的直流电压 ５．设某一超声波的速度，在某一点发射该超声波，其从发射到返回共用的时间为2 s，则被测物到测量点的距离为（ ） A 150 m B 700 m C 6．已知光电式转速传感器输出脉冲的频率f=72 Hz，测量齿盘的齿数Z=36，则被测轴的转速为（ ） ?A 300 r/min????????????????B 120 r/min??????????? C 720 r/min?????????D 360 r/min? 7．将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（ ?） ?A 抑制共模噪声 ?B 抑制差模噪声 C 克服串扰??D 消除电火花干扰 8．若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为5 V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为（? ） A 4.61 mV??????????B 4.42 mV?????????? C 4.88 mV??????????D 4.90 mV 9．某2极交流三相异步感应电动机，电源频率为50 Hz，当转差率为0.02时，其转速为(? ) A 1 450 r/min ???????????????????? B 1 470 r/min C 735 r/min ???????????????????? ? D 2 940 r/min 10．当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为( ) A 直流伺服电动机机械特性 B 动态特性 C 失灵区 D 直流伺服电动机调节特性 11．一个三相步进电动机转子有个4齿，以双三拍方式工作，则其步距角为（ ） A 60°????? B 30°????C 15°????? D 75° 12．一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量（ ） A 增加 B 减小 C 不变 D 不定 得分 得分 评卷人 二．填空题（16分，2分/空） 1．滚珠丝杠螺母机构中滚珠的循环方式有外循环和 两种。 2．在光机电一体化系统中，闭环伺服系统通常是位置环、_ _和电流环三个环节的联合反馈系统。 3．步进电动机的驱动电路由 _ 和___ ____ __ 等组成的。 4．目前，常见的数字伺服系统分为 系统和数值输入的软件伺服系统两类。 5．数字滤波就是使用_ ___ ____的方法对系统所采集的数据进行一定的处理，以提高信号的可用性和滤除干扰。 6．就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，分为永磁式、 和 。 7．自动控制系统可分为 系统和 系统两类。 8．8031单片机有 个I/O端口，共有 根口线。 得分 得分 评卷人 三、简答题（40分） 1.简述PWM直流调速驱动系统原理。（15分） 2.概述伺服系统的设计步骤。（5分） 3.简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。（15分） 4.为什么采用光机电一体化技术可提高系统的精度？（5分） 得分 得分 评卷人 四、综合题（20分） 下图为某全自动洗衣机单片机系统控制电路原理图，试求：（20分） （1）过零检测电路原理及其作用。 （2）指出如图