国防《数控机床》教学资料包 课后习题答案 第二章.docVIP

第2章 2-1 CNC 系统有哪些功能？能完成哪些工作？ 答：CNC系统不仅包括CNC装置、输入输出装置、主轴驱动和进给伺服系统，还包括可编程控制器（PLC）。PLC在数控机床中主要完成各执行机构的逻辑顺序（M、S、T功能）控制，如更换刀具、主轴的启动停止、主轴转速的变换、主轴转向的变换、工件的装夹、冷却泵的开关等。 2-2 单微机处理结构和多微机处理结构各有什么特点？ 答：在单微处理机结构中，只有一个微处理机，实行集中控制，并分时处理数控的各个任务。其结构特点如下： CNC装置内仅有一个微处理机，由它对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等功能集中控制分时处理。 微处理机通过总线与存储器、输入输出控制等各种接口相连，构成CNC装置。 结构简单，容易实现。 正是由于只有一个微处理机集中控制，其功能将受微处理机字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。 多微处理器结构的特点： （1）计算处理速度高。多微处理机结构中的每一个微处理器完成系统中指定的一部分功能，独立执行程序，并行运行，比单微处理机提高了计算处理速度。它适应多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的数控要求。由于系统共享资源，性能价格比也较高。 （2）可靠性高。由于系统中每个微处理器分管各自的任务，形成若干模块插件，模块更换方便，可使故障对系统影响减到最小。共享资源省去了重复机构，不但降低造价，也提高了可靠性。 （3）有良好的适应性和扩展性。多微处理机的CNC装置大都采用模块化结构。可将微处理机、存储器、输入输出控制组成独立微计算机级的硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成一个特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准，彼此可以进行信息交换。于是可以积木式组成CNC装置，使设计简单，有良好的适应性和扩展性。 （4）硬件易于组织规模生产。一般硬件是通用的，容易配置，只要开发新软件就可构成不同的CNC装置，便于组织硬件规模生产，保证质量，形成批量。 2-3 CNC 系统软件一般包括哪几个部分？ 答：尽管不同的控制软件在结构和控制性能上大相径庭，但是系统软件一般由输入、译码、数据处理(预计算)、插补运算、速度控制、输出控制、管理程序及诊断程序等部分构成。 2-4 CNC 系统软件处理中的两个突出特征是什么？ 答：多任务并行处理和多重实时中断处理。 2-5 CNC装置的主要功能有哪些？ 答：（1）控制功能；（2）准备功能；（3）插补功能和固定循环功能；（4）进给功能、进给速度的控制功能；（5）主轴功能；（6）辅助功能；（7）刀具管理功能；（8）补偿功能；（9）人机对话功能；（10）自诊断功能；（11）通讯功能。 2-6 欲用逐点比较法插补直线OE，起点为（0，0），终点为E（12，15），试写出插补过程并绘出轨迹。 答： 判别 进给 判别 进给 运算 比较 F=0 +dx F=-15 E=26 F=-15 +dy F=-3 E=25 F=-3 +dy F=9 E=24 F=9 +dx F=-6 E=23 F=-6 +dy F=6 E=22 F=6 +dx F=-9 E=21 F=-9 +dy F=3 E=20 F=3 +dx F=-12 E=19 F=-12 +dy F=0 E=18 F=0 +dx F=-15 E=17 F=-15 +dy F=-3 E=16 F=-3 +dy F=9 E=15 F=9 +dx F=-6 E=14 F=-6 +dy F=6 E=13 F=6 +dx F=-9