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PAGE 1 PAGE 1 生产物流系统的在制品库存控制  本文在分析了生产物流系统的特点的基础上，借鉴流程工业中广泛应用的过程掌握技术，将比例积分微分(PID)掌握方法应用于离散生产物流系统中工段间在制品库存的掌握，建立了离散生产物流系统中在制品库存的PID掌握的理论模型。  一、生产物流系统与生产物流系统建模方法  一个由生产-配送-销售这样的三层物流系统组成的制造企业，生产和配送是影响企业准时送货能力的关键因素。在生产加工过程中生产的时间是以产品的生产节拍来衡量，产品的生产节拍是指完成一个产品的生产所需要的时间，其直接影响企业的准时送货能力。依据Little定律，在制品库存等于生产率与生产节拍的乘积。当生产率达到生产能力，并保持基本恒定时，生产节拍的变化量与在制品库存的变化量成正比。因此，掌握生产系统的在制品库存等同于掌握生产节拍。  生产物流系统是指原材料、燃料、外购件投入生产后，经过下料、发料、运送到各加工点和存储点，以在制品的形态，从一个生产单元流入另一个生产单元，根据规定的工艺路线，进行加工、储存，借助一定的输送装置，在某个点内流入，又从某个点内流出，始终体现着物料实物形态的流转过程的一个有机系统。  依据所采用的数学方法不同，生产物流系统模型主要划分为四类：  连续时间微分方程模型，离散时间差分方程模型，离散事件仿真模型，运筹学模型。这四种建模方法都可以用于研究生产物流系统中的在制品库存，但是不同的生产组织方式有着各自不同的特性。对离散的生产物流系统参数的不同组合，不同取值对在制品库存的影响是不同的。因此，要维持离散型生产物流系统中有合理的在制品库存，就要综合考虑选择一个较好的掌握方法。本文采用了一种掌握理论中的PID方法，较好的实现了离散系统中对在制品的动态掌握。  二、掌握PID器  将偏差的比例(P)，积分(I)和微分(D)通过线性组合构成掌握量，对被控对象进行掌握的掌握器称为PID掌握器。PID掌握系统是由P1D掌握器和被控对象组成。  在掌握理论中常常将一个过程转换为一个传递函数，PID掌握器的掌握过程的传递函数形式为：  式中，kp——比例系数；Ti——积分时间常数；Td——微分时间常数。  PID掌握器各校正环节的作用如下：  (1)比例环节：成比例的反映掌握系统的偏差信号e(t)，偏差一量产生，掌握器马上产生掌握作用，以减小偏差。  (2)积分环节：主要用于消退静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之越强．  (3)微分环节：反映偏差信号的变化趋势(变化率)，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，削减调整时间。  三、生产物流系统中在制品库存的PID掌握理论模型  生产物流系统中在制品库存的有效掌握是实现生产物流系统快速响应的一个重要方面，对于一个离散的简洁的单输入单输出生产系统(SISO，singleinputsingleoutput)，其系统的在制品库存掌握的示意图如图1所示。  图1SISO生产系统的在制品库存掌握示意图  在这样一个生产系统中抱负的在制品库存Id、实际的在制品库存Ia，生产过程的传递函数都为已知条件，而一个好的鲁棒掌握器会使得系统响应对过程模型G的参数变化不敏感，而PID掌握器中的三个参数直接影响着系统的敏感程度，也即PID掌握器中的三个参数是系统灵敏度的函数。所以只要对三个参数进行合理的选择就会实现生产物流系统中在制品库存的有效掌握，而这三个参数的合理选择以及三个参数的合理组合是笔者以后所要深入研究的重点。  四、结论  在消费者市场形成的今日，顾客对产品需求的多样化和对准时送货要求的提高，企业对市场的快速响应直接影响着企业的生存和发展，而在制品的库存直接影响着企业对市场的快速响应能力，为了长久稳定在制品的库存，本文借鉴流程作业中广泛应用的过程掌握技术，将比例积分微分(PID)掌握方法应用子离散生产物流系统中工段间在制品库存的掌握。建立了离散生产物流系统中在制品库存的PID掌握的理论模型，这对于生产型企业实现在制品库存有效掌握具有一定的借鉴意义。