应用DSP的异步电机直接转矩控制系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 应用DSP的异步电机直接转矩控制系统  异步电机在生活中的应用越来越广泛，异步电机的直接转矩掌握是一种高性能的交流调速技术，本文利用高性能单片机，采用直接转矩掌握策略，尽量削减硬件投入，不仅大大节约了硬件成本，而且牢靠性高，调速性能良好。  1　引　言  直接转矩掌握是一种高性能的交流调速技术，它直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，掌握电动机的转矩和定子磁链，简化了系统的结构。但是直接转矩掌握强调转矩和定子磁链掌握，对转矩和定子磁链空间位置计算精度要求很高，因而系统构成比较复杂，要实现有效的直接转矩掌握，高性能的单片机是必不可少的。德州仪器的TMS320F240数字信号处理单片机特地针对电机掌握系统设计，本文介绍它在直接转矩掌握中的应用。  2　直接转矩掌握系统简介  直接转矩掌握系统原理图如图1。  图1直接转矩掌握原理图  在图1中，适当掌握逆变器的开关Sa、Sb、Sc（包括Sa、Sb、Sc下桥臂非门）的状态，就能够得到八种空间矢量电压，除两种是0矢量外，另外六种矢量构成正六边形的六条边，在异步电机上得到旋转的定子空间磁场，并且通过0电压矢量调整定子磁场的平均旋转速度。  为了得到图1中的正六边形轨迹磁场（用来替代三相交流电产生的圆形轨迹磁场），确定磁场的空间位置成为