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PAGE 1 PAGE 1 广义CAD技术发展历程 20世纪80年月后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非匀称有理B样条（NURBS）方法，并成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。用NURBS可统一表示初等解析曲线和曲面以及有理与非有理Bezier、非有理B样条曲线和曲面。  (2)实体建模  由于线框和曲面建模不能表示出形体内部的状况，不能支持形体的优化设计等应用，60年月末，美国和英国都分别进行了实体造型技术与系统的研发。美国罗切斯特大学1972年开始PADL实体造型系统的研究，并于1976年和1982年分别推出PADL1版及PADL2版；英国ShapeData公司也在70年月初推出了Romulus实体造型系统。80年月，国际上实体造型系统有十几种，但迄今仍有影响的是：Pro/Engineer、CATIA、IDEAS、Parasolid和ACIS，其中Parasolid和ACIS作为实体造型的内核已支持很多最终用户在其上开发出适合不同应用目的的商业版实体造型系统，如SolidEdge、Solidwork、MDT等。实体造型常用的表示形式有构造的实体几何（CSG）表示、边界表示（BRep）和扫描表示，其中最关键的运算有形体的求交运算、集合运算和欧拉操作。  (3)特征建模  特征建模又称为特