计算机控制技术-第三章.ppt

第三章 输入输出接口与信息通道技术;一、信息通道的概念;计算机控制系统基本原理图;;数字量(开关量)输入通道：;过程输入输出通道示意图;;;2.人-机交互通道;二、输入输出接口（掌握）;　 在过程通道接口电路设计中应解决以下问题： 　 1．触发方式：有序的门控信号的主要作用就是严格遵循系统工作时序要求，适时对系统中某个或某些特定部件发出开启或关闭(触发)信号，这必然涉及到同步触发和异步触发的方式。 2．时序：控制逻辑的结构有组合控制逻辑与存储控制逻辑两种类型，不管哪种类型都要严格遵守规定的操作步骤，每一个操作步骤又都是在一组有序的控制信号驱动下实现的。 3.负载能力：一旦控制逻辑确定后，系统能否可靠运行与器件的选择关系密切，器件的选择除了要考虑电平的摆幅、数值、延时外，还应考虑器件所带负载是否匹配。 ;3.1 数字量输入输出通道 数字量输入信号：开关闭合与断开，继电器吸合与释放（检测） 数字量输出信号：指示灯亮灭，电机的启和停，阀门的开闭（控制） 数字量信号的两个状态：导通和截止变换为二进制0和1来表示;3.1.1数字量输入输出接口技术（掌握） 1.数字量输入接口 2.数字量输出接口 ;3.1.2数字量输入／输出通道 ;各种数字量输入／输出电气接口作用：主要完成滤波、电平转换、隔离和功率驱动等功能。;1）信号转换处理;电压输入电路;电流输入电路;开关触点输入电路;2）安全保护措施;输入保护电路;电平转换与保护电路组合使用的一个例子：;3）隔离处理;工业控制的现场开关，一般使用24VDC电源。 注意：现场侧和CPU侧两边没有电的联系（独立的电源和地线）;机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5?10 ms。;去抖的方法： 软件（延时） 硬件 在硬件上可采用在输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路。;1）隔离处理;低压小功率开关量输出;2 ）开关量输出驱动电路;① 小功率低压开关量输出;低压小功率开关量输出; ② 功率场效应输出;功率场效晶体管的典型使用方法;③ 继电器输出;继电器式开关量输出;继电器式开关量输出;④ 可控硅输出;光电隔离的双向可控硅输出;3.2 模拟量输入通道(掌握) 模拟输入通道的作用是实现模拟待测信号与主控微处理器之间的接口，一般由传感器、信号调理电路、多路模拟开关、放大器、采样保持器(S/H)和A/D转换器组成。其中A/D转换器是实现模拟待测信号到数字信号之间转换的关键部件。 模拟量输入通道根据不同的应用要求，可以有不同的结构形式。 ;1、单路模拟量输入通道;1、多路转换器;理想多路开关要求：开路电阻应为无穷大，接通时的导通电阻应为零，切换速度快、噪声小、寿命长、工作可靠。;多路开关实例：CD4051（双向） ;　CD4051的真值表 ;在实际应用中，如果被测参数多于8路，可以采用将多个CD4051 相连进行扩展。;1） 概述;2） 采样／保持器的工作原理;在t1时刻前，控制电路的驱 动信号为高电平时，模拟开 关K 闭合，模拟输入信号Ui 通过模拟开关加到电容CH 上，使得CH端电压UC 跟随 Ui 变化而变化。;从以上讨论可知：;采样保持器的工作状态：;3）采样／保持器使用中应注意的问题;4）常用的采样/保持器;LF398的组成原理图如图所示。;各引脚功能如下：;LF398典型的电源和信号的接法;保持电容CH可选用漏电流较小的聚苯乙烯电容、云母电容或聚四氟乙烯电容。CH的数值直接影响采样时间及保持精度，为了提高精度，就需要增加保持电容CH的容量，但CH增大时又会使其采样时间加长。因此，当精度要求不高（±1%）而速度要求较高时， CH可小至100μf。当精度要求高（±0.01%）时，应取CH =1000μF。当CH ≥400μF时，采样时间tAC与CH有经验公式;3.2.2模拟信号的调理;1. I/V变换;;3.2.3模拟量输入通道的设计;3.3 模拟量输出通道(掌握) 模拟输出通道的作用是将计算机输出的数字量转换为模拟电流或者电压信号，以便驱动相应的执行机构，从而实现控制。一般由接口电路、D/A转换器、多路转换开关、输出保持器和I/V变换等组成。 模拟量输出通道根据不同的应用要求，可以有不同的结构形式。 ;1、单模拟量输出通道的结构;2、多模拟量输出通道的结构;优点:转换速度快，工作可靠，即使某一路D/A转换器发生故障，也不影响其他通道的工作。 缺点:使用了较多的D/A转换器，使得这种结构的价格很高。;2）多个通道共用一片D/A转换器;3.2.1电压/电流转化电路 因为电流信号易于远距离