龙门式数控机床的多轴同步驱动.docVIP

龙门式数控机床的多轴同步驱动 龙门铣床、龙门加工中心等大型机床为了缩小机床总体尺寸，增加加工高度和机床刚度，常将原来的工作台移动改为龙门框移动，主轴箱上下移动(固定横梁式)改为横梁上下移动。这时，大尺寸的龙门框在二边导轨上的移动或横梁在二边立柱上的移动必须精确同步。早期的数控龙门机床用系统的简易同步功能将横梁移动到几个固定位置(常使用无触点开关、磁性开关作为定位元件)锁紧后再进行加工。由于计算机技术的飞速发展，数控系统的控制功能不断加强，除了以往的对各轴的位置、速度、转矩的精确控制外，目前各种数控系统已有“龙门轴”控制等同步驱动功能供用户使用，使双边(多边)精确驱动问题得到满意的解决。1 龙门加工中心对多轴同步驱动的基本要求在同步驱动运动指令移动一个轴时，另一个轴(或一个以上)同步移动，接受移动指令的轴称为主动轴，与主动轴同步移动的轴称为从动轴。一个同步轴组可以有一个主动轴和一个(或多个)从动轴。对双边(多边)同步驱动具有如下基本要求:同步激活 由于机械的刚性联接，同步驱动在机床“正常”工作时，应一直处于激活状态。同步运动模式 所有运动指令在JOG、手轮、增量运动、MDI和自动等各种方式下，发送到主动轴的指令都将使从动轴同步移动。从动轴仅在屏幕上显示位置，而不能指令，在编程中从动轴应不出现。偏差检测与报警 在同步驱动中，控制系统应一直检查两个(或更多)伺服电动机的偏差(或主动轴与从