空间复合角度刀具的数控刃磨.docVIP

空间复合角度刀具的数控刃磨 图1 气门口复合角度锪刀一、前言图1所示为锪铰缸盖气门孔口的复合角度锪铰刀简图(刀柄和铰刀部分略)。由图可见，该锪刀需要刃磨的刀面较多，而各刀面又具有不同的空间角向位置，且相互之间有严格的位置精度要求。此类刀具一般称为空间复合角度刀具。该类刀具上不同刀面之间的位置关系有时难以准确测量，例如图1中的f30.98±0.100尺寸，通常需采用试切法进行检验。因此刀具的准确刃磨成为关键问题。本文以图1所示锪刀上Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ面的刃磨为例说明空间复合角度刀具数控刃磨的方法。 二、复合角度锪刀刃磨运动模型机床坐标系 刃磨空间复合角度刀具的机床一般需设置5个坐标(3个移动坐标和2个转动坐标)。典型的机床坐标系如图2a所示，其中X轴为机床工作台纵向移动，Y轴为机床溜板(或砂轮头架)横向移动，Z轴为砂轮头上下移动，c轴为机床圆工作台(水平转台)的转动，d轴为工件主轴(刀具轴线)的转动。X、Y、Z轴的移动相互垂直并相互独立，水平转台位于机床工作台之上并随工作台一起运动，其轴线与Z轴相一致，工件主轴位于水平转台之上并随水平转台一起转动，其轴线与水平转台轴线垂直相交，其交点设为坐标系原点。为了使刀具准确定位，刀具安装在工件主轴上的位置应能调整。通常工件主轴支座安装在小滑板上，移动小滑板，可使刀具沿工件主轴轴线方向(u向)移动。角向位置计算 设刀面i的单位法矢量为i(见图3)，则有： i=[ xni ]=[ cosgoisinbHi ] yni cosgoicosbHi zni singoi(1) 图2 机床坐标系与刀具刃磨起始位置式中goi为刀面i法矢量的方向余角(与XOY坐标平面的夹角)；bHi为刀面i法矢量在XOY坐标平面上的投影与Y轴夹角。 若采用碗形砂轮刃磨(图2b)，且令砂轮工作平面与Y轴相垂直，则刃磨刀面i时应使其法矢量与Y轴的反方向相一致。为此可由图2b的位置出发进行下面的两次旋转： 令刀具绕自身轴线(此时为X轴)转wd角，使刀面i的法矢量转至XOY平面(第4象限)上，显然有： wd=-arctan( zni ) yni(2) 经此旋转后，i转至’i的位置： ’i=[ x’ni ]=[ xni ] y’ni ynicoswdi-znisinwdi z’ni ynisinwdi+znicoswdi(3) 图3 刀面法矢量令刀具绕Z轴转wc角，使刀面i的法矢量转至Y轴位置，应有： wci=arctan( x’ni ) y’ni(4)例如，在图2b所示位置上，刀面I的法矢量与XOY平面的夹角go1=5°，其在XOY平面上的投影与Y轴的夹角bH1=150°，由式(1)、(2)、(3)、(4)可分别求出： 1=[ 0.499 ]；wd1=3.463°；’1=[ 0.499 ]；wc1=-29.955° -0.865 -0.866 0.053 0同理可求出其它刀面由刃磨起始位置(图2b所示位置)转至刃磨位置的转角wd和wc。空间坐标计算 取刀面上一点P，其矢量表示为： p=[ xp yp zp ]P点与刀具一起绕自身轴线(图2b位置为X轴)转wd角后，p变为p1： p1=[ xp1 ]=[ xp ] yp1 ypcoswd-zpsinwd zp1 ypsinwd+zpcoswd(5)p1绕Z轴转wd角后，变为p2： p2=[ xp2 ]=[ xp1coswc-yp1sinwc ] yp2 xp1sinwc+yp1coswc zp2 zp1(6)例如，刀面I上P1点在图2b所示位置的矢量为： p=[ 56.440 -11.751 0 ]经绕自身轴线(X轴)旋转wd1，再绕Z轴旋转wc1后得到： p2=[ 43.044 -38.344 -0.710 ]机床各轴运动量 刀面i由刃磨初始位置移至刃磨位置，各坐标轴的运动量如下： { Dxi=xPR-xpi2 Dyi=yPR-ypi2 Dxi=zPR-zpi2 Ddi=wddi Dci=wcdi (7)式中xPR、yPR、zPR为刃磨初始位置砂轮上参考点的坐标，xpi2、ypi2、zpi2为刀面i上对刀点由刃磨初始位置经绕自身轴线(X轴)旋转wdi角，再绕Z轴旋转wci角后的坐标。式(7)即可理解为空间复合角度刀具刃磨运动模型。三、复合角度锪刀的刃磨实际刃磨时，首先要确定刀具和砂轮的初始位置。初始位置的确定应考虑对刀和调整方便，并应防止刃磨过程中砂轮与工件主轴或刀具非刃磨部分的干涉。图2b是一种可行的方案，在初始位置上砂轮轴线与机床Y轴重合，砂轮工作面以刀具的导向带找正，工件主轴(刀具轴线)与X轴重合，刀面V位于水平位置，并令刀具上f30.938截面距坐标原点为一确定数值(本例定为50，此值可通过第1刀面的对刀获得)。 根据砂轮的大小选取砂轮参考点，本例取参考点为： Rw=[ 48