第一届机械创新设计大赛获奖作品简介.pdf

全国大学生  全国大学生  第一届机械创新设计大赛获奖作品  第一届机械创新设计大赛获奖作品  1.  1. 基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人   基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人   哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学       /v/b/9858040-1345988210.html /v/b/9858040-1345988210.html    2. 微生物培养液 自动抽取喷涂机 2. 微生物培养液 自动抽取喷涂机 微生物培养液自动抽取喷涂机”，作为生物与机械自动化两学科交叉的产物， 微生物培养液自动抽取喷涂机”，作为生物与机械自动化两学科交叉的产物， 集电、气、自动化于一体，其设计 目标是克服人工操作存在的种种缺陷，创建独 集电、气、自动化于一体，其设计 目标是克服人工操作存在的种种缺陷，创建独 特的分离方法，以操作简便、分离效果好、效率高、节省人力及资源等的全自动 特的分离方法，以操作简便、分离效果好、效率高、节省人力及资源等的全自动 化操作，替代人工完成分离的操作过程。经试验，用 “微生物培养液自动抽取喷 化操作，替代人工完成分离的操作过程。经试验，用 “微生物培养液自动抽取喷 涂机”操作后培养生长的菌，落在培养基上的分布比人工操作的均匀，这样不仅 涂机”操作后培养生长的菌，落在培养基上的分布比人工操作的均匀，这样不仅 便于从各个方向上取用所需的单菌落，也大大提高了培养基的利用率 便于从各个方向上取用所需的单菌落，也大大提高了培养基的利用率 3. “先锋号”自适应可翻转探测车 3. “先锋号”自适应可翻转探测车 http :///view/b88b6531b90d6c85ec3ac69f.html http :///view/b88b6531b90d6c85ec3ac69f.html 在搭建的障碍上发生翻转，以模拟车在野外恶劣地形下发生的车体翻转。这 在搭建的障碍上发生翻转，以模拟车在野外恶劣地形下发生的车体翻转。这 一成功的演示给评委们留下了深刻的印象，得到了评委们的一致好评。在观看完 一成功的演示给评委们留下了深刻的印象，得到了评委们的一致好评。在观看完 “先锋号”精彩的功能演示后，评委们就车的结构和自适应程度提出一系列问题， “先锋号”精彩的功能演示后，评委们就车的结构和自适应程度提出一系列问题， 参赛队员彭竹云和胡彬针对评委的问题作出简略而清楚的回答。 参赛队员彭竹云和胡彬针对评委的问题作出简略而清楚的回答。 队员们不慌不忙地将车的所有功能展示给他们，其中有的评委要求“先锋号” 队员们不慌不忙地将车的所有功能展示给他们，其中有的评委要求“先锋号” 展示翻转１８０°的功能。“小菜一碟”，这难不倒 “先锋号”！队员徐侨荣使 “先 展示翻转１８０°的功能。“小菜一碟”，这难不倒 “先锋号”！队员徐侨荣使 “先 锋号”在评委和围观的观众面前翻转了好几转。为了展示 “先锋号”的自适应能 锋号”在评委和围观的观众面前翻转了好几转。为了展示 “先锋号”的自适应能 力，在彭时林的配合下，徐侨荣还让 “先锋号”表演了连续翻转１８０°的功能。 力，在彭时林的配合下，徐侨荣还让 “先锋号”表演了连续翻转１８０°的功能。 “先锋号”二代以其过硬的自适应能力、独到的旋转仓设计、自动驾驶、安全检 “先锋号”二代以其过硬的自适应能力、独到的旋转仓设计、自动驾驶、安全检 测、ＰＷＭ调速等性能，令评委们大为赞叹。这不仅显示了 “先锋号”的创新性， 测、ＰＷＭ调速等性能，令评委们大为赞叹。这不仅显示了 “先锋号”的创新性， 也充分展示了 “先锋号”的科学性和实用性。后来其他的评委也陆续到来，队员 也充分展示了 “先锋号”的科学性和实用性。后来其他的评委也陆续到来，队员 们来不及休息就又要进行讲解和演示。有的评委看到“先锋号”出色的表现后， 们来不及休息就又要进行讲解和演示。有的评委看到“先锋号”出色的表现后， 故意用脚设障来使车体翻转以检测 “先锋号”的可翻转性能。虽然队员们万分不 故意用脚设障来使车体翻转以检测 “先锋号”的可翻转性能。虽然队员们万分不 舍，但还是大度地让