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精品文档 第1章 嵌入式系统基础 1. 什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？写出你所想到的嵌入 式系统。 答：（1）定义：国内对嵌入式系统的一般定义是：以应用为中心，以计算机技术 为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠 性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 （2）组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几部分 组成。 （3）特点：a.软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体； b.需要操作系统支持，代码小，执行速度快； c.专用紧凑，用途固定，成本敏感； d.可靠性要求高；e.多样性，应用广泛，种类繁多。 （4）嵌入式系统：个人数字助理（PDA）、机顶盒（STB）、IP 电话。 2. 嵌入式处理器分为哪几类？ 答：（1）低端的微控制器（MicroController Unit,MCU）； （2）中高端的嵌入式微处理器（Embeded MicroProcessor Unit,EMPU）； （3）通信领域的DSP 处理器（Digital Signal Processor,DSP）； （4）高度集成的片上系统（System on Chip,SoC）。 3. ARM 英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？ 答：（1）英文原意：Advanced RISC Machines。高级精简指令集机器。 （2）公司简介：该公司是全球领先的16/32 位RISC 微处理器知识产权设计 供应商，通过将其高性能、低成本、低功耗的RISC 微处理器、外围和 系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。ARM 公司已 成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC 标 准。 （3）其处理器特点：a.小体积、低功耗、低成本而高性能；b.16/32 位双指 令集；c.全球的合作伙伴众多。 4. 什么是实时系统？它有哪些特征？如何分类？ 答：（1）实时系统的定义：实时系统（Real Tim System）是指产生系统输出的 时间对系统至关重要的系统。 （2）特征：实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。 （3）分类：根据响应时间的不同，实时系统可分为3 种类型：强实时系统、 弱实时系统、一般实时系统。 根据确定性的不同，实时系统可分为2 种类型：硬实时、软实时。 5. RTOS 由哪几部分组成？它有哪些特点？与一般操作系统相比有何不同？ 答：（1）组成：实时内核、网络组件、文件系统、图形用户界面。 （2）特点：a.支持异步事件的响应；b.中断和调度任务的优先级机制；c. 支持抢占式调度；d.确定的任务切换时间和中断延迟时间；e.支持同步。 （3）与一般OS 的不同： a.实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间确定，可预测； b.代码尺寸小：只有10~100KB，节省内存空间，降低成本； c.应用程序开发较难； d.需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。 精品文档 精品文档 6. 单片机系统、嵌入式系统和SOC 系统三者有何区别和联系？ 答：（1）目前嵌入式系统的主流是以32 位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和 基于实时操作系统（RTOS）的软件设计； （2）单片机系统多为4 位、8 位、16 位机，不适合运行操作系统，难以进行 复杂的运算及处理功能； （3）嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计，单片机大多采用软 硬件流水设计； （4）嵌入式系统设计的核心是软件设计（占 70%左右的工作量），单片机系 统软硬件设计所占比例基本相同。 （5）SoC 是嵌入式系统的最高实现形式，它集成了许多功能模块，它的核心 技术是IP （Intellectual Property Core，知识产权核）核。