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拓扑优化技术在发动机零部件设计中的应用
优化设计可以在很大程度上改善和提高铸造件、锻造件和冲压件的性能,并减轻产品重量。然而,优化设计特殊是拓扑优化很少应用在实际工程中。一方面是因为工程问题的复杂性和高度非线性,拓扑优化技术目前还无法实现这些系统优化问题,但更重要的是一门新的技术和方法很难取代人们已经习惯多年的思维模式和工作方式。本文回顾了结构拓扑优化的发展过程,叙述了结构拓扑优化的研究现状,并结合作者在结构拓扑优化方面的研究工作,介绍了拓扑优化技术在发动机部分零部件设计中的应用。 1前言 随着经济建设的发展,工程设计人员需要有更系统、更科学的设计思想和方法,以达到提高产品开发效率、节省原材料、降低成本及提高产品质量的目的,结构优化设计则是实现这些目的较佳手段。由于设计变量类型的不同,结构优化设计可以分为由易到难的四个不同层次:尺寸优化、外形优化、形貌优化和拓扑布局优化。由于拓扑优化设计的难度较大,被公认为是当前结构优化领域内最具有挑战性的课题之一。但是在工程应用中,拓扑优化可以供应概念性设计方案,取得的经济效益比尺寸优化、外形优化更大,因此,拓扑优化技术对工程设计人员更具吸引力,已经成为当今结构优化设计研究的一个热点。本文结合作者的研究工作,对结构拓扑优化的发展和研究现状进行了回顾,并介绍了拓扑优化技术在发动机零部件设计中的成功应用案例。 2拓扑优化设计的研究概述 结构拓扑优化按其研究对象的不同,一般分为两类:桁架类结构拓扑优化和连续体结构拓扑优化。而目前的研究成果主要是从桁架结构拓扑优化方面发展起来的。1904年Michell对桁架结构拓扑优化进行研究,他用解析方法研究了一个载荷作用下应力约束的结构,得到重量最轻的最优桁架所应满意的条件,后来称为Michell准则,并把满意Michell准则的桁架称为Michell桁架。这是结构拓扑优化设计理论研究的里程碑。Michell理论在近几十年得到了重要发展。Cox证明白Michell桁架就是最小柔度设计;Hegeminer等将Michell准则推广到刚度、动力参数优化以及非线性弹性等状况;Hemp纠正了其中的一些错误,求解了多种不同荷载形式下Michell桁架的详细形式;Rozvany对Michell桁架的唯一性以及杆件的正交性做了争论,对Michell准则做了进一步修正,求解了多种不同边界约束条件下Michell桁架的详细形式;周克民等采用有限元方法计算出了Michell桁架。这些研究对于整个结构优化学科的发展都有深刻的意义。 必需指出,对于Michell桁架的研究,均是在上个世纪60年月以后的事情,正是在那时由于有限元方法、数学规划法和计算机的发展导致结构优化成为一门独立学科,数值方法成为重要手段,截面与几何层次的优化发展为拓扑层次的研究供应了基础。这个时期代表性的研究工作开始主要是以1964年Dorn,Gomory,Greenberg等提出的“基结构法”为基础,广泛开展连续体结构拓扑优化研究。1988年,Bends.e和Kikuchi从程耿东和Olhoff等在最小柔顺性实心弹性薄板优化设计的研究工作中得到启迪,引入了具有空心的单胞微结构,提出了基于匀称化理论的匀称化方法和连续体拓扑优化的概念,开创了结构拓扑优化设计研究的新局面。随后,通过Tenek和Hagiwara、程耿东和王健、周克民和胡云昌等人的研究,发展和推进了变厚度法理论的应用。 变密度法则是受匀称化方法的启发而发展的,它不必构造微结构,而是人为地引入一种假想密度在0~1之间可变的材料,以材料密度为拓扑设计变量,直接定义一个经验公式来表达密度与弹性模量间假定的函数关系,这样结构的拓扑优化问题就被转换为材料的最优分布问题。1999年Bends.e和Sigmund证明了该方法物理意义的存在性。曾金玲和雷雨成等利用变密度法将拓扑优化技术成功应用于汽车零部件的设计和改进。吴中博和李书则在航天航空方面利用变密度法拓扑优化技术解决工程问题。变密度法避免了匀称化方法的微结构构造,但是代之以人造密度的假定,造成最终必需处理中间密度的困难,这就要求研究人员具有丰富的拓扑优化设计经验,避免优化结果出现棋盘格、分析不收敛等问题。本文案例则全部基于变密度法,所以下文阐述了变密度法的基本原理。 受结构静力拓扑优化发展的推动,近年来,在结构动力拓扑优化研究方面也取得了一些令人鼓舞的进展。Lim等用匀称化方法对膜结构进行了多个固有频率极大化的拓扑优化,Kikuchi等用改进的匀称化方法求解了特征值拓扑优化问题,Min等利用匀称化和直接 积分方法对冲击载荷作用下的薄板结构进行了拓扑优化设计。Xie等用进化结构优化方法
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