2014车辆动力学(五)-第二章-5行星齿轮传动.docxVIP

第二章动力传动系统部件动力学模型 第五节 行星传动系统建模 - 一、静力学受芸 1 .行星轮系 r =整 i，hSSj t !!B Ib p — jMMBMWHI 属 p— B^HHI _iiiiMaSS|EmH| S 单早，内外咽点)行宁邦 ^BSiBmkII^^Ih ,一 京Jg工大学 ? BMIMO IRIBVVTUTB OF TBCMNQ.OaT G L 也二w ^uMna eg( c ■行星架 一、静力学模型 一、静力学模型 2.行星传动转速方程 2.行星传动转速方程 行星齿轮传动转速分析 I 相对行星架 I 〃，一% q ? i i hs + kn -（1 + 攵）珥=0 / （ 一、静力学模型 % ：M,. = 1:左：一（1+攵） 一：静力学模型 一：静力学模型 4 .静力学模型 (% : M r : M c = I: k :―(1 + 〃) I ns + knr — (1 + k)nc = 0 Ml：汽车差速器 M、=M, i 2 nx + n2 = 2n / 一、静力学模型 例2：防滑差速器 防滑差速器：直接切断一路功率输出，使得功率从另 陷=m、=—Lm , 2 滑转一侧制动时转速关系为: nx — 0, = 2/1. I 4 ， 一、静力学模型 一、静力学模型 些：行星变速机构转速和 转矩分析。 以倒档为例： 〃i + 勺〃I =。 〃「（1十心）〃”。 = i/e = R / 〃。= -4?32 转矩关系式 构件转矩平衡 1l/J M，产匕％」=-2.8% I K] =-(1 + K[)M. = 3.8M, M^=-M 八=2.8, M = A =5.32M K st\ r M 小=—(1 + Icr)M、r = -8.12M t 一［静力学模型 但以：EMT转速分析和转矩分析 输HIM 输HIM速n@ /(r ? mmx)、 1+A 1 …工〃7 M5： EMT转速分析和转矩分析 电机A转速 一,?电8LBI 输入轴转速 输出釉打速 Em/ EVT2 输出M速ru /(r ? mm-1) 外力矩符号 根据外力矩 方向确定内力矩符号 根据传递路 线确定Pp=1：攵：一（ 外力矩符号 根据外力矩 方向确定 内力矩符号 根据传递路 线确定 P p =1：攵：一（1 + 攵） z c A B 第一-模式 ? o 发电机 电动机 第二模式 o ? 电动机 发电机 二、纯扭刚体动力学模型 $ dt .dcoJr—r dt 卫 ‘° di I I 〃, + knr — (1 + k)nc = 0 A—行星架转动惯量 叫一行星轮质量 N―行星轮个数 二、纯扭刚体动力学模型 二、纯扭刚体动力学模型 ?6：1竽*% ?6： 1竽*% ，0 = M「M I at ?3 ， L 、 一（1 + k）n, =0 例7：4前1 例7： 4前1倒变速机构 Simulink仿真模型simuiiniq Simulink仿真模型 simuiiniq万具俣里 二、纯扭刚体动力学模型 Simulink仿真模型 三、纯扭弹性动力学模型 0为非保守广义力, N为行星轮个数第二类拉格朗日方程1,2,…，N) 0为非保守广义力, N为行星轮个数 第二类拉格朗日方程 1,2,…，N) P P 三、纯扭弹性动力学模型 单行星排： 出=e N N N 3 + 4 + 汇4 = 2 /■I 六 1 、JpR「JpR=Qg = 12??N) 三、纯扭弹性动力学模型 单行星排： ? N 7=1 N ? Y N N N NN (4+ZJa+R； Z，?或一 Z 4禹=R、Z Gv + KZ%- M」 j=i y=i y=i j=i j=i 1，2…N) F为动态啮合力。根据需要选择线性的或者非线性的。 练习1：建立行星变速机构线性和非线性动力学模型。 3自由度3排6前1倒 练习2：建立EMT功率耦合机构线性和非线性动力学模型。