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高动态五轴加工中心 用户对金属加工机床的技术要求越来越高，市场对机床生产厂家的压力也越来越大。机床生产企业必须在 尽可能短的时间内为用户提供高质量的机床，以经济性的价格占领市场。为机床用户提供高质量、经济性 的加工设备是机床生产企业在当前和未来的发展目标，只有通过增加生产能力和提高产品质量才能达到这 一目的。因此，要求数控钻 -铣机床和数控加工中心必须能在一次装夹中完成从粗加工到精加工直到抛光加 工的全部加工工序。 图 1 具有 NC 回转工作台的五坐标数控加工中心允许利用标准铣刀加工结构复杂的工件 Berthold Hermle 股份公司生产的机械加工设备满足了从粗加工到精加工的全部加工要求。在研制生产的数 控机床中，集成了五轴加工的工艺和技术，通过模块化的加工设计，使金属加工机床成为 HSC 数控高速主 轴机床理想的更新换代成品。早在 10 年前， Hermle 公司就研制开发成功了 C600、C800 和 C1200 系列的 数控加工中心。 这些数控加工中心可以在一次装夹中完成工件的全部机械加工工序， 即完成五轴模拟加工。 创新的机床 高动态的驱动 五坐标高性能加工中心 C 30U 和 C 40U 是专门为五轴加工中心动态模拟、完成工件铣削加工而研制开发的 新产品，是新一代 C 系列加工机床的代表。它们不仅可以用于单一工件的小批量生产加工，也适合于进行 大批量工件的加工。为了适合于完成 5 轴加工任务，该机床采用了龙门式结构，使机床在占地面积较小的 情况下有着最大的加工面积。机床的 3 个主要坐标轴 X、Y 和 Z 坐标轴的原点都以加工夹具为基准，使得相 对运动的距离保持最小，机床允许的快速进给速度和切削速度可以达到 60m/min 。机床高达 10m/s2 的加速 度保证了它能够以最快的速度运动到达指定位置。三个上置式的主坐标轴采用的是平面 - 燕尾式的运动导 轨，机床的驱动系统和排屑系统安装在垂直的侧壁上。机床生产厂家称：采用这种配置形式后，机床有着 很好的排屑性能， 使加工不易受到切屑和污物的影响。 机床的铣削主轴可以按照用户的要求在 10000r/min ～ 40000r/min 的转速范围内选择自己最适合的铣削主轴。铣削主轴的驱动功率可以在 32kW、扭矩为 200 Nm （20 ％的 ED）至 26 kW、扭矩为 17 Nm （40 ％的 ED）之间选择。最常采用的转速在 10000～ 18000r/min 的 铣削主轴，它具有最佳的保护性能，可在出现碰撞危险的时候自动在碰撞点前 8mm处停止。其轴向最大运 动行程利用限位销和电器限位开关进行保护。当可能出现碰撞时，限位开关自动切断控制系统的电源，从 而使整个机床停止运动。 C 30U 和 C 40U 加工中心都配备了高动态性能的扭矩电动机， 数控回转工作台 （图 1）的直径为 630mm（C 30U ）和 800mm（C 40U），数控回转工作台的倾斜范围在 30°～ - 115°之间，为金 属切削加工提供了非常大的自由空间。回转工作台允许承受的负荷高达 1400kg ，可以在工作台上装夹大型 和重型工件。在加工工件时，数控回转工作台可以倾斜到 - 15°，可以在不旋转铣削头的情况下加工工件的 各个面。 铣削夹具的更换采用的是渐进（ Pick-Up ）方式，机床内部的夹具库可以安装 32 把常用夹具，如果加工过 程中夹具更换的比较频繁，使用的夹具数量比较多时，可以方便快捷的补充配备附加夹具库，增加机床夹 具库的容量。为此， Hermle 公司专门生产制造了三种补充夹具库。在对标准夹具库进行扩充之后，机床可 以使用的夹具数量可增加到 43 把、 87 把和 157 把（图 2 ）。 图 2 辅助夹具库可将夹具容量增加到