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研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业 研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业 研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业 一、 时域闭环系统的动向性能指标都有哪些？（请详细描绘三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出 3 种） 稳态偏差 3. 剖析时域系统稳固的充足必需条件是什么参数。 （举例说明） 所有的闭环特色根均拥有负实部 分别说出系统的开环传达函数和闭环传达函数是如何定义的。 传达函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反应回路。 5. 时域系统稳固的充足必需条件是什么？（注：用 解答 ） 要大于 0小于 1 如何用劳斯判据判断系统的稳固性，并简述该方法的长处。 第一列均为正数则是稳固的。不用求解方程就能够判断一个多项式方程中能否存在位于复平面右半部的正根。 如何应用劳斯（ Routh ）稳固性判据来鉴别系统的稳固性？ 同上 8. 在时域中， 二阶系统稳固的充足必需条件是什么？ （提示： 用阻尼比的观点解 答） 阻尼比大于 0， ζ 0. 9. 应用根轨迹方法剖析在什么状况下系统稳固？ 不论 K 为何值，其特色根一直位于复平面的左半平面。 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影 响？ 可串连超前校订赔偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带能够保证系统拥有合适的相角裕度。 11. 简述绘制惯例根轨迹的八条规则。 1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹开端于开环极点，停止于开环零点。 Kg =0 的点称为 起点， Kg →∞ 的点称为终点。 根轨迹的分支数与开环有限零点数 m 和有限极点数 n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。 a 3) 当极点数 n 大于零点数 m 时，有 (n-m) 条根轨迹分支沿着与实轴交角为 、交点 *** *** 为 a 的一组渐近线趋势于无量远处，且有 (2 k 1) a (k 0,1, , n m 1) n m *** 实轴上的某一地区，若其右侧开环实数零、极点个数为奇数，则该 地区必是根轨迹。 5) 根轨迹的分别点，两条或两条以上根轨迹分支在 s 平面上相遇又马上分开的点。坐标是以下 方程的解： m n 1 1 i d z j d p i j 1 1 n m p z j i j 1 i 1 a m 根轨迹的开端角与停止角。根轨迹走开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为开端角， 以 pj 标记；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹 角为称停止角，以 zi 标记。 m n (2k 1) ( ( p z) ( p p )) pj j i j k i 1 k 1 k j m n (2 k 1) ( ( z z ) (z p )) zi i k i j k 1 j 1 k i 7) 根轨迹与虚轴的交点。交点上的 K 值和 值可用劳斯稳固判据确立，也可令闭环特 征方程 g 中的 s j ，而后分别令实部和虚部为零而求 得。 8) 根之和。若开环传达函数分母阶次n比分子阶次m 高两阶或两阶以上，也就是 n-m ≥ 2 时， 则系统闭环极点之和 = 开环极点之和 =常数。所以： （ 1 ）闭环根的各重量和是一个与可变 参数 K 没关的常数； g 2 ）各分支要保持总和均衡，走向左右对称 。 如何绘制惯例根轨迹？ 先画开环零极点散布图，以后可用尝试法寻 找有所 S1 点，也能够使用图解法绘制大要根轨迹（八条） *** *** 系统的调间节气t是如何定义的？ s 在响应曲线的稳态线上，取± 5% 或±2%作为偏差带，响应曲线达到其实不超再该出偏差带的最小时间，为称。间节气调 14. 系统的超调量 M 是如何定义的， 如何减小超调？ P *** 输出响应的最大值超出稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。 可增大系统阻尼比，采纳偏差的比率微分控制或输出量的速度反应控制能够增大系统的有效阻尼比。频次法串连校订中串连超前校订和滞后校订都能够减小超调量。 PID 控制中也能够合适减小比率系数，增添微分环节等。 12. 依据系统的根轨迹图，如何确立系统调理时间 t 的大小 ? s 13. 依据系统的根轨迹图，如何确立系统超调量 M 的大小? p 14. 在频域中，系统的相角裕度 是如何定义的？ 令幅频特征过零分贝时的频次为 c （幅值穿越频次） ，则定义相角裕度 为 =180°+ ( ) c 在频域中，系统的幅值裕度h 是如何定义的？ 令相角为 -180 °时对应的频次为 g （相角穿越频次） ，频次为 g 时对应的幅值 A( g ) 的倒数，定义为幅值裕度 h，即 1 h A( g ) 在频域中，系统的 c 指的是什么频次， 它与相