国产工业机器人伺服系统何时“熬”出头.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 国产工业机器人伺服系统何时“熬”出头  作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩掌握外，还可以进行精确、快速、稳定的位置掌握。  系统组合与产品要求  　　作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩掌握外，还可以进行精确、快速、稳定的位置掌握。  　　机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  　　对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特殊是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必需具有较高的牢靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。  　　机器人对关节驱动电机的要求特别严格，首先就是快速响应性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。其次，起动转矩惯量比大。在驱动负载的状况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。第三，掌握特性的连续性和直线性，随着掌握信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与掌握信号成正比或近似成正比。随后，调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。当然，为了协作机器人的体形，伺服电机必需体积小、质量小、轴向尺寸短。最终就是能经受得起苛刻的运行条件，可进行非常频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。  　　交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。一般状况下，同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环掌握系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流掌握  　　历史与现状  　　20世纪70年月，随着技术的飞速发展，伺服系统从直流转向交流并在国外得到飞速的发展。这个时候，有部分知名品牌脱颖而出站在伺服界的世界舞台，如日本的松下、三菱、安川、山洋，德国的西门子等等。  　　由于我国在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争，直到2000年，中国加入WTO，中国企业在吸取国外先进技术经验的前提下，开始自主研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%。2012年，由于国际经济的影响以及国内供求问题导致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市场才开始逐步回暖，上升幅度在5%左右。现在中国的伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山。而一批国内企业也在激烈的市场竞争中渐渐成长起来。  　　国内最具潜力厂商  　　台达  　　台达集团为世界第一的开关电源供应器与风扇产品的领导厂商，并且在多项产品领域亦居世界级的领导地位，其中包括供应电源管理的整体解决方案、视讯显示器、工业自动化、网絡通讯产品与可再生能源相关产品。台达优秀的产品开发设计能力来自于拥有各种精良测试仪器与设备的研发团队。台达的研发中心拥有各式先进的研发设备，包括电脑辅助设计系统，可运用于线路模拟、机构设计和电路板配置。同时台达也建设多间测试房，可进行各种精密掌握的试验室。此外，台达还有各种可掌握温度与湿度的试验室可进行各项产品牢靠度与信任性测试。近年来，台达已成功地研发出具备高密度与高效能的通讯设备用电源供应器、具备先进掌握接口的不间断电源系统、电脑网络组件、各项配备优良软件掌握的产品及微型显像投影。  　　台达ASDA交流伺服驱动器以把握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；供应全方位的伺服系统产品。主要的伺服系统产品有ASDA-A2系列、ASDA-B2系列、ASDA-M系列。全系列产品之掌握回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，协作增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动掌握需求。  　　评价：台达伺服已然成为最大的华人自主品牌，台达功能强大，便利敏捷的伺服产品可适应各行业复杂的应用环境。其简洁的配线，多种掌握模式，即使初次使用的用户也可以快速的搭建自己的高精度，高响应的系统来。简洁的操作面板，可以让客户实