国产机器人技术及其在啤酒包装中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 国产机器人技术及其在啤酒包装中的应用  自20世纪60年月初人类创造第一台工业机器人后，机器人就显示出它强大的生命力。在短短40多年的时间里，机器人技术得到了快速的发展，在“产品拾取、产品装箱、托盘堆码垛”等啤酒包装环节，机器人得到了越来越广泛的应用。  一、国产机器人技术及发展  我国工业机器人研制始于197.2年，至今大致经历了70年月的萌芽期，80年月的开发期和90年月的适用化期3个阶段。经过40多年的努力，我国现已实现特种机器人的跨越式发展，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用，并成功将机器人技术应用于传统产业，直接为国民经济服务，增加了企业的市场竞争能力。  工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府已对国产工业机器人供应众多政策与经济支持，对智能机器人研究开发与应用赐予大力支持，目前已形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面，部分国产工业机器人已经与国外相当，机器人立足开发和应用国产化趋势日趋明显。工业机器人市场竞争越来越激烈，我国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。  二、包装机器人技术及特点  目前机器人已广泛地应用于工业生产的诸多领域，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。包装机器人的应用是包装行业快速成长的典型标志之一，机器人技术在包装行业中的应用在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%，几乎翻了一番。机器人几乎应用在全部包装功能领域，尤其在码垛、装箱、拾取和放置等领域最为普遍。  在啤酒包装中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和稳定性却不断提高。包装机器人可以将不同形状尺寸的包装货物整齐地、自动地码在托盘上，可以充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性。包装机器人还配有物料码垛机顺序、排列设定器，功能全面，使用起来特别便利。包装机器人的作业特点如下：  （一）应用范围广  包装机器人的用途特别广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。  （二）适用性强  当客户产品的尺寸、体积、外形及托盘的形状尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。  （三）自动化程度高  包装机器人的操作依靠程序掌握，无须人工参与，自动化程度高，节约了大量的劳动力。  （四）精确性好  包装机器人的操作掌握精确，其位置误差基本处于毫米级以下，精确性特别好。  （五）高效率性  包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。  （六）高牢靠性  包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的牢靠性比较高。  （七）能耗低  通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。  （八）占地面积少  包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。  目前国内市场上包装机器入主要有沈阳新松、珠海博信、北京自动化研究所、广州数控、日本的FUJI、FANUC、瑞典的ABB、德国的库卡等。国内二次包装设备制造厂家如达意隆、科时敏、中德、万世德、新科等厂家干包装线都已引进机器人系统，其包装设备结构性能差不多，全部的零部件都采用世界闻名品牌，保证了整机的性能及零件的使用寿命和作业效率。但是，我国啤酒包装机器人技术及其工程应用的水平和国外相比还有一定的差距，如牢靠性低于国外产品，应用领域狭窄，应用规模小等。形成以上现象的主要原因是没有形成机器人产业，当前我国的包装机器人生产都是迎合客户的要求，即“一个客户，一次重新设计”，品种规格多，批量小，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量和牢靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，完善系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。