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- 2021-12-08 发布于四川
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技能训练
综合运用操作
目的与要求
熟悉具有多种工作方式的系统的顺序
.掌握控制顺序的设计和调试方法
工具、仪表及器材
工具螺丝刀
仪表万用表
器材1.FX2n—32MR主机一台。
FX—20P编程器一台。
模拟开关板一块。
电脑一台
SC-09接线一条
2.实习训练步骤
控制要求:图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下 降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线 圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电, 机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方 向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成, 线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位 和左、右限位开关,它的工作过程如图所示:
原位止升
原位
放松
启动F降电履便Im削{BlF限位开关夹果电履间8QYV2上限位开关上升电暖便IYV3右限位开关右有电履间限位开关左行电履间til停止
启动
F降电履便I
m削
{Bl
F限位开关
夹果电履间
8Q
YV2
上限位开关
上升电暖便I
YV3
右限位开关
右有电履间
限位开关
左行电履间
til
停止
ffiUfe示灯
pl YV?
0000
00
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01
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02
0004
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