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PAGE 1 PAGE 1 关于工业机器人产业化问题的思考  我国工业机器人发展的历史已经有20多年。（七.五）开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，在工业机器人整机方面，已经间续把握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并且，成功地应用于生产，把握了相关的应用工程学问。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益，未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪交替之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供争论、参考。  　  工业机器人产业化的时机已经成熟  　　  1、市场：  充分的市场空间是产业化的前提。长期以来，我国制造业处于手工或机械化生产的技术水平，对机器人的需求不足，是工业机器人难以产业化的主要原因。经过20年的改革开放，随着对商品高质量和多样化的要求不断提高，生产过程的柔性自动化要求日益迫切。在电子、家电、汽车和轻工等行业，工业机器人的应用日趋广泛。1993年前后仅工程机械行业引进的机器人及其工程系统金额达上千万美元。我国经济水平的不断提高，加入WTO后，参予国际竞争更加激烈，对工业机器人的需求会越来越大。以韩国和中国台湾为例，1996年韩国生产工业机器人3770台，销售7300台，机器人保有量达到27200台。台湾在1996年也销售688台，保有量达到4470台，近几年增长率很高。我国经济的总体规模远比它们大，即使按较低的机器人使用率考虑，对机器人的总需求量也是相当可观的。这就为工业机器人的产业化供应了宽阔的生存空间。  2、技术：  　　1）工业机器人整机：  　　国外工业机器人整机技术在70年月趋于成熟，并规模化生产，到80年月发展达到  高潮。我国起步也不算晚，主要受制于掌握系统和关键的元部件。攻关不过关，进口配套又困难，严重影响了机器人整机性能和使用牢靠性。近十几年来，在（8.63）计划的持续支持下，以沈阳自动化所为代表，工业机器人的掌握系统已经过关，有几十台掌握器与不同类型的机器人配套，在各种应用场合牢靠应用。长期困扰我们的AC伺服系统，RV减速器、大型的回转支承轴承等关键元部件，性能好，购买便利，这就给机器人整机设计供应了坚实基础。近三年来，在一汽研制的十几台弧焊机器人，特殊是近期研制的120kg点焊机器人整机性能都比较好，在现有基础上，再改进、完善实现工业机器人批量生产是完全有条件的。  　　2）应用工程：  　　已经在码垛、喷涂、弧焊、点焊、装配等作业领域取得一批机器人应用工程的成果，积累了不少经验，各单位都已形成一定数量的机器人工程应用的技术队伍。当然，机器人的应用工程涉及到不同行业，工艺类型差别很大，和国外相比，差距明显。随着工业机器人产业化的发展，应用领域不断扩大，才能不断积累经验，弥补这方面的不足。  　　3）资金：  　　国家已经为工业机器人的前期开发投入大量资金，为产业化创造了条件。工业机器人这种高科技产品，实现产业化，并不需要基本建设大量投资，应当主要依靠市场运行机制。多渠道筹集资金，在国家支持下，靠生产经营、积累滚动发展，自我壮大。  　  我国工业机器人产业的前景看好  　　  从各国工业机器人发展历史看，一般在技术成熟，进入应用后不久，通过一批用户应用工业机器人取得经济和技术效果的示范作用，推动工业机器人制造业进入快速发展期。需求量日益增长。  　　我国经济会持续发展，加入WTO后，由于竞争的需要，技术改造更新的速度将大大  加快，对工业机器人的需求三、五年内会比以前有一个快速的增长。加快产业化的步伐，正是抓住这个机遇发展自己的好时机，否则错失良机，让国外产品抡占市场机器人产业化会更加困难。  　　工业机器人经过几十年的发展，目前已经成为一种高科技的成熟产品。经济全球化的进展，导致产品和技术按层次的梯度转移。发达国家把握最新的高科技，集中致力于技术含量高的高附加值的产品生产。而技术含量相对较低，附加值低的产品则向发展中国家转移。例如纺织品、服装、自行车、家电和一般机电产品等。其转移周期，随科技发展速度的加快而缩短。例如自行车制造业的中心，从英美到日本到台湾再到中国，大体上是20年一个节拍，时间还是比较长的。但是类似彩电、冰箱等家电产品的转移速度就快多了，最近的例子是家用电脑，我国迎头赶上，国产品牌的电脑，已经稳居国内市场首位，这个转移过程越来越快。  　　工业机器人已经是一种高科技的成熟产品，50年月