利用CAN总线的智能监控系统人机交互设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 利用CAN总线的智能监控系统人机交互设计  本文以摊铺机灵能监控系统为例，介绍一种基于CAN总线的智能临控系统人机交互的设计方法；以C8051F040芯片为主掌握器，采用CAN总线与各个掌握节点进行通信；应用LCD图形显示技术对监控系统进行实时状态显示；通过按键进行信息输入；并设计了一种实用性强的CAN通信协议。系统硬件和软件分别采用电磁兼容保护和抗干扰措施，通过了严酷工业环境级别的电快速脉冲群试验。现场应用表明：该人机交互具有智能化程度高和可操作性强等优点。  0引言  近些年来，国家对交通运输等基础建设投入不断加大，工程机械行业得到了迅猛的发展，作为主力军之一的摊铺机，其电气掌握系统正朝着高智能化、高牢靠性及低成本的方向发展；人机交互作为掌握系统的重要组成部分正迎接着各种各样的挑战。比如掌握系统越来越复杂，人机交互数据量在不断地增大，实时性要求越来越高，工作的电磁环境越来越复杂。目前的摊铺机人机交互平台具有以下缺点：1)智能化程度不高；2)人机交互界面在强光照条件下看不清；3)不具备总线通信功能或通信不稳定、实时性差；4)电磁兼容性(EMC)不能满意摊铺机现场的要求。针对以上不足，本文采用比较成熟的液晶图形显示技术(LCD)，对掌握系统各个状态参数进行实时监控显示；并且为了弥补LCD显示亮度和灰度随温度、湿度、光照强度的变化而变化的缺点，设计了相应的补偿电路。采用流行的现场总线-CAN总线通信，实现多个掌握节点与人机交互系统进行稳定牢靠的通信功能。在电磁兼容部分，充分考虑了现场全部可能的干扰源，并且进行了隔离、屏蔽、滤波和接地等处理；对其自身对外界的干扰，也进行了相应的处理，因此系统有特别好的电磁兼容特性。  1CAN总线．  1.1CAN总线通信  摊铺机掌握系统由多个掌握节点组成，各个掌握节点通过CAN总线(CAN_H、CAN_L)连接成一体；总线CAN_H和CAN_L终端通过两个120fl的电阻连接，防止信号回射。掌握系统CAN总线框图见图1。  图1控翩系统CAN总线框图  1.2CAN应用层协议  CAN报文格式定义如图2所示。  图2中，lD为仲裁场的识别符，取标准格式，长度为11位，每个节点都有唯一的ID号。Length为数据场的数据长度，长度为4位，位于掌握场。Key(关键字)为数据场的第一个字节，即低4位，用来说明所发送有效信息的类型，如：3表示有效状态信息、5表示恳求发送状态信息、6表示标定掌握器信息、9表示系统报警信息、10表示发送成功返同信息等。Index(数据索引号)为一个12位的二进制数，它的低8位为数据场的第二个字节(8位二进制数)，高8位为数据场第一个字节的高4位。Index为相应节点状态信息的索引号；一个节点的全部状态信息都有唯一的数据索引号，但不同节点可以有相同的数据索引号。Data(有效数据)为全部节点的状态信息。例如：显示器的节点号为0x121，需要更新的数据节点号为0xl81、数据长度为3、数据索引号为356，显示器将发送的数据如图3所示。  节点0x181接受到信息后，推断关键字是5，表示显示器恳求发送状态信息；然后通过数据索引号获取相应信息(假如是0x39)，返回显示器的数据如图4所示。显示器收到信息后向节点0xl81返回成功接收标志信息，其数据如图5所示。  节点0x181收到图4信息后就停止发送图3的信息。否则连续发送。直至发送次数达到设定上限。  本文以摊铺机灵能监控系统为例，介绍一种基于CAN总线的智能临控系统人机交互的设计方法；以C8051F040芯片为主掌握器，采用CAN总线与各个掌握节点进行通信；应用LCD图形显示技术对监控系统进行实时状态显示；通过按键进行信息输入；并设计了一种实用性强的CAN通信协议。系统硬件和软件分别采用电磁兼容保护和抗干扰措施，通过了严酷工业环境级别的电快速脉冲群试验。现场应用表明：该人机交互具有智能化程度高和可操作性强等优点。  0引言  近些年来，国家对交通运输等基础建设投入不断加大，工程机械行业得到了迅猛的发展，作为主力军之一的摊铺机，其电气掌握系统正朝着高智能化、高牢靠性及低成本的方向发展；人机交互作为掌握系统的重要组成部分正迎接着各种各样的挑战。比如掌握系统越来越复杂，人机交互数据量在不断地增大，实时性要求越来越高，工作的电磁环境越来越复杂。目前的摊铺机人机交互平台具有以下缺点：1)智能化程度不高；2)人机交互界面在强光照条件下看不清；3)不具备总线通信功能或通信不稳定、实时性差；4)电磁兼容性(EMC)不能满意摊铺机现场的要求。针对以上不足，本文采用比较成熟的液晶图形显