多尺度分析的逆向工程截面线特征分割.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多尺度分析的逆向工程截面线特征分割  本文介绍了为解决基于截面线特征重构中，初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题，提出一种将多尺度分析与特征识别相结合的逆向工程特征分割方法。  0引言  逆向工程以先进产品或设备的实物作为研究对象，消化汲取和挖掘蕴含其中涉及产品设计的信息，从而开发出同类或更先进产品的系统工程。其中，计算机辅助设计(ComputerAidedDesign，CAD)模型重构是逆向工程中的关键技术。国内外学者对几何层次上的CAD模型重构进行了大量研究，提出了基于边的模型重建技术、基于面的模型重建技术和基于曲面片的模型重建技术等。目前的方法能够供应足够的位置信息方面的描述，但却无法捕获高层次对象结构，更新设计比较困难。基于特征模型的重构可以实现面向制造和再设计，而不是简洁的面向可视化和原型复制的3维CAD模型。  作为基于特征建模的一个重要组成部分，基于截面线特征的CAD模型重构过程可以分为截面数据的获取、截面数据的特征分割和分段截面数据的整体约束靠近3个阶段。其中，截面数据特征分割的作用是根据设计的意图对截面线进行特征分段，在基于截面线特征的CAD模型重构中起着关键作用。目前相关的研究工作包括：对直线和圆弧组成的平面曲线的约束重构方法的研究；基于越率差分图的平面轮廓识别与分段；截面特征曲线的特征识别和全局约束优化研究；基于遗传算法的平面轮廓的分割和类型识别；将曲线特征主要分为主要曲线元、次要曲线元和辅助曲线元3类，提出了相对转角法识别光滑连接点实现特征分割。  目前，关于逆向工程截面线特征识别方法，在检测含有不同尺度特征的截面线时，存在漏检和虚检，无法有效提取不同尺度的截面线特征和还原特征建模中的初等曲线特征元和次要曲线特征元的问题，这是单一尺度特征检测方法普遍存在的问题。为了解决这个问题，在进行激光扫描数据脉冲噪声自适应检测和滤除，以及基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波的相关研究的基础上，本研究将多尺度分析引入逆向工程截面线特征分割中，提出的曲率尺度空间理论，解决逆向工程基于截面线特征的重构中，初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题。  1基于曲率尺度空间的特征点检测  截面线特征点主要有角点和光滑连接点。特征点退化是实际工业产品零件外形设计中的一个普遍的现象，这种现象在使用激光扫描法获得工业对象的数字化轮廓时尤为明显。抱负平面轮廓顶点经常退化为平滑连接，几何对象中存在的尖锐边或平滑陡峭边激光扫描后经常变为小的圆弧。平滑连接的识别是实现基于激光扫描的截面线分割的关键。本文采用曲率尺度空间实现光滑连接特征点检测。  1.1尺度因子的确定  尺度因子范围的确定是实现多尺度分析的前提和关键。对截面线进行多尺度分析，需要在一定尺度范围内进行，超过一定阈值范围的尺度分析，对截面线的识别和重构没有意义。尺度因子范围确定的基本要求是能够识别有意义的、不同宽度特征的特征点。  在逆向工程截面线多尺度特征分割中，采用对不同宽度特征进行检测时，为使截面线特征识别具有实际意义，避免提取到大于最大有效宽度的特征，同时能够识别出截面线最小宽度的截面线特征，应依据要识别特征的宽度来确定尺度因子的大小，其尺度因子选取准则为：  其中，σmin为尺度因子最小值，σmax为尺度因子最大值。ω1表示最大特征的宽度的1/2；ω2表示最小特征的宽度的1/2。  1.2基于曲率尺度空间的特征点检测  提出的曲率尺度空间，是一种稳定的描述复杂外形的方法。基于路径参数化截面线与高斯核函数的卷积，当σ变化时，形成曲线的多尺度表示，即曲线空间。截面线p(x，y)的曲线空间为pσ(X(u，σ)，Y(u，σ))。  其中，x(u)，y(u)为截面线规范化自然参数表示，u∈。g(u，σ)为高斯核函数，σ为尺度因子。  由截面线的多尺度表示X(u，σ)，y(u，σ)和相对曲率k，运用卷积运算的微分性质，得到截面线的曲率多尺度曲率函数kσ(u，σ)。  式中，  其中，gu(u，σ)，guu(u，σ)为高斯核函数g(u，σ)的一阶导数函数和二阶导数函数。  截面线的多尺度曲率函数kσ(u，σ)的极值点，包括曲率极大值点和曲率微小值点，形成截面线的曲率尺度空间。通过求取多尺度曲率函数kσ(u，σ)的导数函数fσ(u，σ)的过零点获得。  式中，  其中，guu(u，σ)分别为高斯核函数g(u，σ)的三阶导数函数。  截面线的光滑连接特征点为截面线曲率极值点。依据曲率尺度空间，对截面线进行多尺度分析，获得多尺度下截面线的光滑连接特征点。  本文介绍了为