多传感器信息融合技术的防盗报警系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多传感器信息融合技术的防盗报警系统  本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并争论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。  1、引言  二十年来，多传感器信息融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用，融合一词几乎无限制的被众多应用领域引用。信息融合是针对一个系统中多种传感器（多个或多类）这一特定问题而绽开的一种信息处理的新研究方向，因此信息融合又称为多传感器融合。依据国外的研究成果，信息融合的定义可概括为：利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。由此可知，多传感器系统是信息融合的硬件基础，多源信息是信息融合的加工对象，协调优化和综合处理是信息融合的核心。本文就多传感器技术的应用和数据融合模型的设计两方面问题进行探讨。  2、传感器的选择  多传感器集成与信息融合技术主要是利用多种传感器或多个同类传感器进行数据采集，应用数据融合技术进行数据处理，提取有用的信息，实现测量与掌握。  选用传感器时应遵循的原则为：选用不同种类、不同功能的传感器，充分发挥各个传感器的优势，取长补短，实现信息共享，降低虚报漏报的可能性。  因此，基于上述分析和原则，为实现防盗监测的目的，可选用以下传感器构成多传感器防盗报警系统：  （1）热释电红外传感器。凡是存在于自然界的物体，例如人体、火焰等物体都会放射出红外线，只是其放射的红外线的波长不同而已。人体的温度为36～37℃,可辐射出中心波长为9～10μm的红外线。在硅片表面上贴上截止波长为7～10μm的滤光片，只允许波长超过7～10μm的红外线通过，而小于7μm的红外线被滤除掉，于是就得到只对人体敏感的热释电红外线传感器。  （2）超声传感器。超声波穿透性较强，具有一定的方向性，传输过程中衰减较小，反射能力较强。当有人站在传感器前时，由于人体的反射，在接收电路中将检测到信号，这个信号被放大后，输入到单片机中进行判别报警。  （3）多普勒传感器。当波源与观测者之间相对运动时，引起波的频率的转变，这种现象称之为多普勒效应。利用多普勒效应可以制成多普勒效应传感器。当人体或物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原信号间产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最终取得和物体移动信号响应相关的直流输出电平。  （4）CCD传感器。CCD传感器是一个由光敏二极管构成的光电传感器阵列。其结构为行间转移型。这种器件光敏面积大，靶面利用率高。当景物的光学图像，经由摄像物镜投射到这个阵列上时，由于各光敏二极管受光的强弱不同而感生出不同量的光电荷。这些感生电荷，经过一定时间（一场）的积累，在转移栅的掌握下，水平地移送到与像元对应的设置在光敏元旁边的垂直移位寄存器中，而后又在行转移脉冲的掌握下，将电荷移送到水平移位寄存器，并由水平移位时钟掌握依次向输出端转移，最终由输出电路输出视频信号。由CCD传感器输出的视频信号已具有较大幅度（0.5V以上），经由处理电路进行处理（包括自动增益掌握、校正、同步信号混合、功率放大等），在终端得到全电视信号输出。  这四种传感器从人体辐射的红外线、人体对超声波的反射、人体移动引起波的频率的转变和人体图像等不同方面监测人体入侵的状况，基本上可以实现人体入侵的全部源信息的采集，从最大程度上消退报警信息的不确定性，提高报警的精确率。  3、报警系统的组成  3.1系统的硬件结构  集成多传感器的防盗监测报警系统的硬件框图如图1所示。  图1多传感器集成防盗报警系统硬件框图  热释电红外传感器、超声传感器、多普勒传感器、CCD传感器这四种传感器分别采集人体入侵信息中的不同特征参数，将信息分别传递到各自的信号调理电路进行放大、滤波去干扰和A/D转换，并将调理后的信息传送至单片机，由单片机进行数据预处理，实现对人体入侵状况的推断并进行报警。在组网应用中，信息被传到上位机——PC机或工控机，由上位机进行信息处理，实现对整体状况的监测。  3.2多传感器技术中的数据融合技术  多传感器集成数据融合的模型主要可分为功能、结构和数学模型等。功能模型从融合的过程动身，结构模型从信息融合的组成动身，而数学模型则是信息融合算法和综合规律。  根据信息抽象的五个层次，各相应的将信息融合分为五级，即检测级融合、位置级融合、目标识别级融合、态势评估与威逼估计。由于融合本身主要发生在检测、位置和目标识别级，因而在争论结构模型时，只考虑前三级的融合结