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PAGE 1 PAGE 1 复杂控制中面向对象的PLC编程方法  PLC在现代工业掌握的应用中已特别广泛。但随着掌握系统复杂性和自动化程度的不断提高，采用常规的面向过程的方法进行PLC编程会变得非常困难。因此，必需采用面向对象的编程方法，为PLC程序组被控对象建立功能徽据模块FB/DB，为每个掌握系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC。  1问题的提出  在现代工业生产中，PLC的应用极其普遍，在大型的集中掌握系统中，通常会用到多个PLC，每个独立的PLC又由相对独立的程序组组成，每个程序组掌握几台至几十台设备，各台设备间的掌握要求较多，有的被控对象自身较为复杂，这就使得PLC掌握也就越趋复杂。  PLC掌握的复杂性，自然也就使其软件设计更加繁琐。其软件设计在满意生产工艺和电气联锁掌握关系的基础上，还应尽可能满意在使用上操作简便、直观，这包括：PLC主机自检；自动进行设备组备妥检查；系统音响试验输出；程序组启动预报输出；程序组设备的正常启/停联锁、运行联锁、紧急停车；组设备运行状态输出；设备启动过程中或系统正常运行后设备故障时的故障联锁停车、故障报警输出；故障解除后复位且能够从故障设备位置重新完成程序组设备顺序启动的掌握等。  2解决的思路  掌握对象和对象之间关系的多样性，体现在PLC程序的编写上，就越来越浩大。这样采用一般面向过程的方法进行PLC编程会变得非常困难，且程序的调试和修改也同样非常困难。因此，必需采用面向对象的编程方法。主体思想有两条：  第一条：为程序组中每个独立的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块FB/DB，被控对象在程序组中的联锁关系及自身掌握要求都通过功能模块FB的外部属性和内部属性进行体现。  第二条：为每个PLC掌握系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC，每个公用模块FC的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。  3程序设计的方法  对于各个PLC集中掌握系统，首先依据工艺生产流程，将整个车间分成若干个工段。在每个工段内，依据驱动设备的启停顺序和流程分支，将驱动设备分成若干个组。对于每一个组的驱动设备，在正常操作状况下，依据工艺流程，逆流程开车，顺流程停车。为了减小设备启停对电网的冲击，全部设备都是按顺序单台启动，依据设备的容量大小和启动特性，每台设备的启停相对于前一台设备都设置了相应的延时时间。对于操作员来说，整个生产线的启动，只是按设计的操作顺序启动每个组，只不过是点几下鼠标而己，不需要每台设备都去操作，使得操作特别简洁。  3.1段掌握  从生产工艺考虑，不需要其它设备的参与，能够独立完成一定生产任务的一些设备的集合被称为一个段。一台PLC可以单独掌握一个段，也可以几个小段由一个PLC掌握。依据段的掌握要求，设计一个通用的功能块FB220，功能块如图1所示，其主要功能如下：  图1段掌握功能块  检测系统状态：  AC220V掌握电源状态；  DC24V掌握电源状态；  PLC电池电压状态；  PLC冷却风扇状态；  系统紧急停车开关位置；  接收上位机的预警测试指令；  段状态字SSTA送至上位机。   PLC在现代工业掌握的应用中已特别广泛。但随着掌握系统复杂性和自动化程度的不断提高，采用常规的面向过程的方法进行PLC编程会变得非常困难。因此，必需采用面向对象的编程方法，为PLC程序组被控对象建立功能徽据模块FB/DB，为每个掌握系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC。  1问题的提出  在现代工业生产中，PLC的应用极其普遍，在大型的集中掌握系统中，通常会用到多个PLC，每个独立的PLC又由相对独立的程序组组成，每个程序组掌握几台至几十台设备，各台设备间的掌握要求较多，有的被控对象自身较为复杂，这就使得PLC掌握也就越趋复杂。  PLC掌握的复杂性，自然也就使其软件设计更加繁琐。其软件设计在满意生产工艺和电气联锁掌握关系的基础上，还应尽可能满意在使用上操作简便、直观，这包括：PLC主机自检；自动进行设备组备妥检查；系统音响试验输出；程序组启动预报输出；程序组设备的正常启/停联锁、运行联锁、紧急停车；组设备运行状态输出；设备启动过程中或系统正常运行后设备故障时的故障联锁停车、故障报警输出；故障解除后复位且能够从故障设备位置重新完成程序组设备顺序启动的掌握等。  2解决的思路  掌握对象和对象之间关系的多样性，体现在PLC程序的编写上，就越来越浩大。这样采用