变频器的同步控制分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 变频器的同步控制分析  对利用锁相环的原理使变频电源快速跟踪并锁定到工频电源上的方法进行了深入的研究，给出了工业环境下的电路实施框图，并对系统的传递函数进行了分析。依据功能，认为变频器输出电压滤波器的传递函数需要使用群时延概念，为更精确地分析这类问题供应了依据。掌握试验表明，从起动到同步建立的时间在100ms以内。  1引言  变频器在诸多场合得到了广泛的应用，它不仅可以解决大惯量负载启动时的电机启动困难问题，同时也解决了一些特别场合下电机的启动困难问题，例如油田稠油中潜油泵的启动，避免了电机在长时间、大电流作用下可能带来的损害。出于节省和牢靠性方面的考虑，实际应用中有时采用变频启动然后切换到工频上的方法。切换有两种，一种是重叠切换，一种是非重叠切换。两者的主要区分是工频电源与变频电源有没有交叠，假如有则为重叠切换，反之则为非重叠切换。无论是哪一种，所要求的条件基本全都，也就是变频与工频电源必需保持电压、频率、相位全都。  有一个简洁的方法可以得到工频与变频的同步状态：调整变频电源，使它的输出频率与工频电源的基本全都。这样经过一定时间后，两者的相位就会相同，基本上可以满意切换条件。在这种结构中，假如两个电源的频率相差很小或者较大，对同步都有不利的影响：若频率完全全都、相角差为90。，则同步发生在时间上的无穷远处，因此不现实；当频率相差较大时，两个相位全都的时刻相隔较小，因此，切换过程的延迟将加大相角差，从而带来切换的电流冲击，因此，这种方式下的切换取得好的效果比较难。  假如能使变频器的输出跟踪工频电源变化而变化同时使两者的相位差为零，则可以大大提高切换的牢靠性，同时提高切换的速度。依据这种考虑本文给出了设计方案。  2锁相环路分析  设计方案的方框图见图1。当需要切换的时候，变频器的输出频率能自动调整到与工频电源全都，并能长期保持，即锁定。这样就彻底解决了上述方案存在的问题。这里的频率跟踪是通过反馈环实现的，利用了锁相环的原理。  图1变频器的反馈同步掌握原理  为了使变频器的输出能跟踪工频电源的变化而变化，需要使用锁相环回路。一般锁相环可以用图2表示。它主要由鉴相器(PD)、压控振荡器(vco)、低通滤波器(LPF)三部分组成。  压控振荡器(VCO)的输出玑接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的凹凸由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小打算。施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号以相比较，比较结果产生的误差输出电压乩正比于职和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频重量和噪音后，得到一个平均值电压Ud。这个平均值电压Ud将缩小VCO输出频率和输入频率之差，直至VCO输出频率和输入信号频率获得全都。这时两个信号的频率相同，两相位差保持恒定，称同步或相位锁定状态。VCO可在某一范围内自动跟踪输入信号的变化。假如输人信号频率在锁相环的捕获范围内发生变化，锁相环能捕获到输人信号频率，并强迫VCO锁定在这个频率上。  鉴相器有两种形式。以常用的CD4046为例，它具有两个独立的鉴相器PDI与PDⅡ。PDⅡ是数字式鉴频鉴相器，用脉冲后沿触发来进行工作，属边沿触发型电路。PDⅡ的特点是可保证环路具有足够的捕获范围，使环路在各种不同的起始条件下都能锁定。采用鉴频鉴相器PDⅡ可保证环路具有高达500：1的频率跟踪范围，使环路在各种不同的起始条件下，都能锁定，因而比频率捕获范围仅有±30％的鉴相器PDI有更广泛的应用。  锁相环的跟踪特性可以用线性反馈掌握系统的一般理论来研究。当相角差较小的状况下，环路的传递函数可依据图2分析得到，表示为：  在方案中，VCO就是变频器(VFD)，期望它的频率能锁定在工频频率上。  图2基本锁相环的传递函数   对利用锁相环的原理使变频电源快速跟踪并锁定到工频电源上的方法进行了深入的研究，给出了工业环境下的电路实施框图，并对系统的传递函数进行了分析。依据功能，认为变频器输出电压滤波器的传递函数需要使用群时延概念，为更精确地分析这类问题供应了依据。掌握试验表明，从起动到同步建立的时间在100ms以内。  1引言  变频器在诸多场合得到了广泛的应用，它不仅可以解决大惯量负载启动时的电机启动困难问题，同时也解决了一些特别场合下电机的启动困难问题，例如油田稠油中潜油泵的启动，避免了电机在长时间、大电流作用下可能带来的损害。出于节省和牢靠性方面的考虑，实际应用中有时采用变频启动然后切换到工频上的方法。切换有两种，一种是重叠切换，一种是非重叠切换。两者的主要区分是工频电源与变频电源有没有交叠，