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1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;一、GK(s)、GB(s)、F(s)及其零、极点关系;由此可见：; 对于s平面和F(s)平面上的点而言， 它们之间存在映射关系，即s平面上任 一点，一定在F(s)平面上找到与之相对 应的点；若某点在s平面上运动形成封 闭曲线，则在F(s)平面上也一定有一条 封闭曲线与之映射。; 映射定理：设复变函数F(s)有p个极点和Z个零点被s平面内某一封闭曲线所包围，并且这一封闭曲线不经过F(s)的任何极点或零点。当复变量s顺时针方向沿此封闭曲线移动一周时，在F(s)平面内的映射曲线将顺时针方向包围坐标原点（Z-p）圈。; 若s平面上的Ls封闭曲线是一条顺时针封闭曲线，且不经过任何F(s)零点和极点，则在F(s)平面上封闭曲线LF的旋转方向和旋转次数与F(s)的零点和极点有关。其关系由幅角原理说明。; 若s平面上，Ls内包含Z个零点，P个极点， 则F(s)幅角变化 ?F(s)= 360??P-360??Z= -360??（Z-P） 即LF顺时 针包围原点的圈数为N＝Z－P。;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62