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《自动控制原理》课程设计 摘要 本文介绍了基本的水位控制系统，在水位控制系统中，水槽是常见的水位控制系统的被控对象。所以又主要针对了双容水槽的数学模型进行了基本参数设定及求其传递函数，微分方程，校正与仿真。 关键词： 校正，水位控制，根轨迹法 设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。要求根据所学控制理论知识，用根轨迹法进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。要求在MATLAB下，用simulink进行状态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求；确定校正装置的电路形式及电路参数；完成设计报告。 题目设计要求 饲养场水槽水位控制系统校正装置设计 已知饲养场水槽水位控制为单位反馈控制系统，其开环传递函数为，用根轨迹法设计一个超前校正装置，使之满足性能指标： ,。 水位控制系统 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以归纳为一般的反馈控制方式，如下图所示，它们的主要区别在于检测液位的方式、反馈形式，