自动控制原理课程设计雷达天线伺服控制系统.pdfVIP

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 摘要：雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包 括结构设计和控制设计两部分，这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法 是对结构系统和控制系统先分别设计，然后再根据要求进行调校，这往往会导致产品研制 的周期长、成本高、性能差、结构笨重，不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷 达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题，通过对系统的分析然后 对戏系统进行校正，以达到预期目的。 关键词：雷达 系统分析 校正 自动控制 1 概述 1.1 系统简介 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺 服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指 令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确 地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发