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* ■ 项目5 数控机床的进给伺服系统 三相交流异步电机 第一页，共33页 一、三相交流异步电动机结构 任务6.4 三相交流异步电机 第二页，共33页 1、异步电动机的定子： 异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组三个部分组成的。 （1）定子铁心：是电动机磁路的一部分，装在机座里。为了降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心用用0.5mm厚的硅钢片叠压而成的。下图所示为定子槽,其中(a)是开口槽，用于大、中型容量的高压异步电动机中；(b)是半开口槽，用于中型500V以下的异步电动机中；(c)是半闭口槽，用于低压小型异步电动机中。 第三页，共33页 （3）机座：主要是为了固定与支撑定子铁心。如果是端盖轴承电机，还要支撑电机的转子部分。因此，机座应有足够的机械强度和刚度。对中、小型异步电动机，通常用铸铁机座。对大型电机，一般采用钢板焊接的机座，整个机座和座式轴承都固定在同一个底板上。 （2）定子绕组： 高压大、中型容量的异步电动机定子绕组常采用Y接，只有三根引出线，如图(a)所示。对中、小容量低压异步电动机，通常把定子三相绕组的六根出线头都引出来，根据需要可接成Y形或△形，如图(b)所示。定子绕组用绝缘的铜（或铝）导线绕成，嵌在定子槽内。 第四页，共33页 3、异步电动机的转子： 异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成的 。 （1）转子铁心：是电动机磁路的一部分，它用0.5mm厚的硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上，整个转子的外表呈圆柱形。 （2）转子绕组：分为笼型和绕线型两类。 2、气隙： 异步电动机的气隙比同容量直流电动机的气隙小得多，在中、小型异步电动机中，气隙一般为0.2~1.5mm左右。 第五页，共33页 1）笼型转子：笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状像个松鼠笼子，如图（a) 所示，因此又叫鼠笼转子。导条的材料有用铜的，也有用铝的。 第六页，共33页 2）绕线型转子：绕线型转子的槽内嵌放有用绝缘导线组成的三相绕组，一般都联接成Y形。转子绕组的三条引线分别接到三个滑环上，用一套电刷装置引出来，如图所示。这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路里去，以改善电动机的启动性能或调节电动机的转速。 与笼型转子相比较，绕线型转子结构稍复杂，价格稍贵，因此只在要求起动电流小，起动转距大，或需平滑调速的场合使用。 第七页，共33页 二、 三相交流异步电动机的工作原理 三相异步电动机的通入三相交流电后产生旋转磁场n1，旋转磁场拉动转子旋转。我们取一对旋转磁极，分析该对磁极是如何拉动转子旋转的？ 第八页，共33页 磁极旋转 导线切割磁力线产生感应电动势 导线长 磁感应强度 切割速度 （右手定则） 闭合导线产生电流 i （左手定则） 通电导线在磁场中受力 f n 第九页，共33页 (1) 线圈跟着磁极转→两者转动方向一致 结论： (2)线圈比磁场转得慢 异步 f n 第十页，共33页 旋转磁场是如何产生的？ A Y C B Z (?)电流出 (?)电流入 X 第十一页，共33页 A X Y C B Z A X B Y C Z 合成磁场方向： 向下 第十二页，共33页 X B Z A Y C A X Y C B Z A X Y C B Z 同理分析，可得 其它电流角度下 的磁场方向： 第十三页，共33页 旋转方向：取决于三相电流的相序。 改变电机的旋转方向：换接其中两相。 旋转磁场的旋转方向 第十四页，共33页 旋转磁场的转速大小 一个电流周期，旋转磁场在空间转过360° 电流频率为 f Hz，则磁场1/f秒旋转1圈，每秒旋转f圈。每分钟旋转： n1称为同步转速 第十五页，共33页 极对数（P）的概念 A X B Y C Z 此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。 即： A X Y C B Z 第十六页，共33页 极对数（P）的改变 C Y A B C X Y Z A X B Z 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形 成的磁场则是两对磁极。 A X B Y C Z 第十七页，共33页 极对数 C Y A B C X Y Z A X B Z 第十八页，共33页 极对数和转速的关系 第十九页，共33页 三相异步电动机的同步转速 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 第二十页，共33页 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系 电动机转速（额定转速）: 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但