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PAGE 1 PAGE 1 三菱运动控制器在小型辊锻传送系统中的应用  本文介绍了三菱伺服MR-J2S-B系列及运动掌握器Q172CPUN，多CPU系统在小型辊锻传送系统中的应用。  一概述  　　辊锻传送系统是锻造行业应用较多的系统。该系统由辊锻机，机械手传送机构组成，替代传统的自由锻，人工送料系统。辊锻传送系统提高了自动化水平，提高产品质量精度，降低了工人劳动强度，节省成本。本文介绍的辊锻传送系统应用于某五金厂。  二辊锻传送系统结构  　　辊锻传送系统由辊锻机，机械手传送机构组成。其中，辊锻机由上下两个压轮，模具组成。模具固定在上下两个压轮上，由滚轮带动实现对产品的锻压。滚轮由两台15K伺服电机同时转动实现模具同步滚压。机械手传送机构由机械爪转动轴，X方向送料轴，Y方向工位移动轴，底回旋转轴以及部分定位传感器组成。  三掌握流程  　　辊锻机由两台MR-J2S-15KB4及HA-LFS15K14驱动。上下压辊同时启动，保持同步；机械手传送结构主要由四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动。上下压辊启动由X轴方向送料到位检测，机械瓜夹紧信号及压辊零位信号启动。每工位转动一圈，回到原点，压辊转动过程中X轴伺服OFF，处于自由滑动状态，自由滑动到位一检测信号接通（送料到位信号断开）后，X轴伺服ON，Y轴