PLC闭环控制技术在石油工业中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC闭环控制技术在石油工业中的应用  随着我国石油工业的高速发展,对石油钻杆的需要不仅表现在数量上的增加,而且对钻杆的质量也提出了更高的要求.本文在石油钻杆生产自动化需要这个应用背景下,对钻杆生产过程自动化的实现方法进行了探讨,研究了以可编程掌握器为核心掌握元件实现自动化所涉及的新概念、新原理及技术所需的基础理论,极大的提高了钻杆生产自动化水平,有效保证了新钻杆的质量。  1应用背景  1．1石油钻杆焊后热处理掌握技术研究现状  油井的钻探和开采都离不开钢管，一般称这些钢管为石油钻采钢管。石油钻杆是石油钻采钢管中的一个重要组成部分。  钻杆由工具接头和管体连接而成。在摩擦焊热——机械处理的作用下，焊接接头部位不可避免存在内应力、过热组织和脆化现象，从而使焊后机械性能不能满意使用要求，因此，必需实施焊后热处理。焊后热处理的目的是力图实现焊接接头部位沿整个截面上的整体强韧化，保证焊接接头具有足够的强度、塑性和韧性，防止在钻井过程中因断裂而失效。钻杆长度一般为6～12m，不便在生产修复现场进行焊后整体热处理，故通常用感应加热的方法对摩擦焊焊接接头进行感应热处理。  随着我国石油工业的高速发展，对石油钻杆的需要不仅表现在数量上的增加，而且对钻杆的质量也提出了更高的要求，因此，不断提高钻杆焊接修复工艺及焊后热处理工艺的质量掌握水平是目前国内石油钻采行业急待解决的一个关键问题。  采用感应加热热处理时有以下重要问题涉及焊接接头质量：淬火热处理时焊缝必需在感应圈中精确自动定位，以保证热处理范围掩盖焊接热处理区，沿轴向有均一的奥氏体化程度，方能消退轴向的组织梯度；钻杆在感应圈中应不断旋转，以保证圆周方向上加热的匀称性；钻杆在感应圈中应有保温过程，以保证径向上的匀称性；保温过程结束后，喷水圈应能在设定时间喷出淬火介质，保证沿轴向、圆周和径向有均一的淬透性；淬火冷却结束后钻杆应准时退出，并自动流向下一工位，退火和回火热处理与淬火时的加热过程相似。由此可见，摩擦焊石油钻杆的热处理过程是一重载荷，多工位，快节奏，高精度的程序掌握过程，为保证钻杆质量，提高生产率必需实现热处理过程的自动化。  PLC闭环掌握技术在钻杆摩擦焊接头感应热处理质量掌握中的应用，将使国内在这一技术领域中的热处理工艺过程的自动化程度达到一个新的水平，使热处理后钻杆摩擦焊接头的质量进一步提高。  1．2可编程掌握技术  以往的顺序掌握器主要由继电器组成，由此构成的掌握系统都是按预先规定好的时间或条件顺序地工作，若要转变掌握的顺序就必需转变掌握器的硬件接线，因此很麻烦。1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第1台可编程序规律掌握器，在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。自70年月以来，由于大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断增加，使其不仅能进行顺序规律掌握，而且还能进行数值运算、数据处理，具有分支、中断，通讯及故障自诊等功能，因此，将其称为可编程序掌握器(ProgrammableController，简称PLC)。  PLC是在继电器掌握规律基础上，与3C技术(Computer，Control，Communication)相结合，不断发展和完善的。目前PLC已从小规模的单机顺序掌握。发展到包括过程掌握、位置掌握等场合的全部掌握领域。能适应工厂自动化(FA)的PLC综合掌握系统已经出现。目前生产的PLC或多或少地具备下列几项功能：步进顺序掌握；限时掌握；条件掌握；计数掌握；模／数和数／模转换；数据处理；通讯和联网；冗余掌握；监控功能；其它功能，PLC还具有显示、打印、报警、对数据和程序进行硬拷贝等功能。用PLC构成的实际掌握装置，很少单独具有一种功能，总是将若干功能组合起来、达到掌握目的。  鉴于以上对可编程掌握器的熟悉，本掌握系统中我们选用西门子公司生产的S7—224型可编程掌握器。该产品可以满意多种多样的自动化掌握需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7—224可以近乎完美地满意小规模的掌握要求。  2PLC闭环掌握系统设计  2．1掌握系统总体结构  整个热处理生产线可分为5大部分，即：掌握系统、感应加热系统、冷却系统、机械部分、软件设计及工艺完善。该项系统的总体原则就是整个热处理生产线实现全部自动化操作，即从钻杆进入输送线进行热处理直至钻杆退出整个过程全部为自动掌握。为了适应生产实际需要同时也保留半自动和全手动状态。  依据感应热处理质量掌握的要求所研制的温度PLC闭环掌握系统应具备以下掌握功能。  (1)自动检测。能实时的、自动