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PAGE 1 PAGE 1 PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式  可编程掌握器plc外部接线简洁便利，它的掌握主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，规律设计法，继电器掌握电路移植法和顺序掌握设计法，其中顺序掌握设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述掌握系统的掌握过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。  1引言  　　可编程掌握器plc外部接线简洁便利，它的掌握主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，规律设计法，继电器掌握电路移植法和顺序掌握设计法，其中顺序掌握设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述掌握系统的掌握过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节省60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序掌握的四种编程方式。  　　例如：某plc掌握的回转工作台掌握钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1：  2使用起保停电路的编程方式  　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器掌握电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程简单把握，一般在原继电器掌握系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。  3使用步进梯形指令的编程方式  　　步进梯形指令是特地为顺序掌握设计供应的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序掌握程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必需用置位指令set置位，这样才具有掌握功能，状态寄存器s才能供应stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用ret指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器s600-s603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很简单被初学者接受和把握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很简单，使用便利，程序也较短，在顺序掌握设计中应优先考虑，该法在工业自动化掌握中应用较多。   可编程掌握器plc外部接线简洁便利，它的掌握主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，规律设计法，继电器掌握电路移植法和顺序掌握设计法，其中顺序掌握设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述掌握系统的掌握过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。  1引言  　　可编程掌握器plc外部接线简洁便利，它的掌握主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，规律设计法，继电器掌握电路移植法和顺序掌握设计法，其中顺序掌握设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述掌握系统的掌握过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节省60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序掌握的四种编程方式。  　　例如：某plc掌握的回转工作台掌握钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1：  2使用起保停电路的编程方式  　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的