PLC间通信的步进电机远程闭环控制.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC间通信的步进电机远程闭环控制  本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环掌握的方案，主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制，步进电机的驱动实现，该方案简洁、实用，适合用于作业与掌握分别的场合。  1前言  步进电机作为位置掌握元件，在工业上得以广泛的应用。在农业机器人、农产品品质检验传送带、温室自动浇灌等需要连续掌握、精确定位的场合，采用步进电机的位置掌握系统，仍是一种比较抱负的方案，但在农业的应用中，由于作业场地和掌握大多数场合是分别的，而且只有作业与掌握分别，才可以更大地减轻人工的劳动量，实现农业的工厂化作业。  本文介绍一种基于PLC间通信的步进电机远程闭环掌握方案，特殊适用于农业作业与掌握分别的场合，而且系统构成的成本也不高。  2系统硬件构成  整个系统主要由两台FX系列PLC、两台PLC通信模块（FXON-485ADP）、步进电机（4S39Y-06520）、步进电机驱动器（Kinco的2M420）、编码器（内密控OSS-01-2HC）构成。  两台FX系列PLC，一台作主站，另一台作从站，两台PLC间的通信用两台FXON-485ADP通信模块，两通信模块间的连接用四芯电缆线。  主站主要实现对系统的掌握操作，掌握信号通过通信模块传送给从站，从站接受主站掌握，驱动步进电机工作。编码器检测出步进电机运动的脉冲数，送入PLC的高速计数输入端。  从站PLC采用晶体管输出型，采用脉冲输出和方向信号输出的方式，设YO为脉冲输出点，Y1为方向信号输出点。  整个系统原理如图1。  图1系统的原理图  3系统软件部分  主站和从站分别编制程序，主站程序接受主站的拔码开关的输出脉冲频率及输出脉冲数的设定，接受掌握按钮启动、停止、正反转掌握信号并传送给从站，从站接受主站的信号，依据要求掌握步进电机走步、启停及正反转，编码器输出的脉冲信号经PLC的高速计数器计数后，与主站设定的输出脉冲数比较，经过运算修正输出的脉冲数。  3.1PLC站的设定  本系统中主站PLC采用的是FXON系列，从站PLC采用的是FX1S系列，所以，两站间的通信是属于N∶N网络通信。N∶N网络通信的特别数据寄存器及相关标志定义如下：  PLC站号的设定是将0-7的值写入特别数据寄存器是D8176中，主站的（D8176）＝0，从站的设定值是1～7，从站的（D8176）＝1；从站的总数（只有主站需设定）是将1～7的值写入特别数据寄存器D8177中，分别对应1～7个从站点，只有一个从站，（D8177）≈1。  设置刷新范围（从站不需设置）将0～2的值写入特别数据寄存器D8178中，以确定通信的模式，（D8178）＝0，则为模式0，则0号站的通信刷新软元件范围是D0～D3，1号站的通信刷新软元件范围是D10～D13。重试次数（从站不需设置）将0～10的值写入特别数据寄存器D8179中，（D8179）＝3，当主站试图以3次或更高的次数与从站通信时，此站点发生通信错误；通信超时将5～255的值写入特别数据寄存器D8180中，此值乘以10ms就是通信超时的持续时间。  FX1N，FX1S系列通信的参数设置辅助继电器是M8038，主站点产生通信错误的辅助继电器是M504，从站点产生通信错误的辅助继电器是M505～M511，分别对应从站1～7，与其它站点通信时为ON的辅助继电器是M503。这些辅助继电器在用户程序中不能用作其它用途。   本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环掌握的方案，主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制，步进电机的驱动实现，该方案简洁、实用，适合用于作业与掌握分别的场合。  1前言  步进电机作为位置掌握元件，在工业上得以广泛的应用。在农业机器人、农产品品质检验传送带、温室自动浇灌等需要连续掌握、精确定位的场合，采用步进电机的位置掌握系统，仍是一种比较抱负的方案，但在农业的应用中，由于作业场地和掌握大多数场合是分别的，而且只有作业与掌握分别，才可以更大地减轻人工的劳动量，实现农业的工厂化作业。  本文介绍一种基于PLC间通信的步进电机远程闭环掌握方案，特殊适用于农业作业与掌握分别的场合，而且系统构成的成本也不高。  2系统硬件构成  整个系统主要由两台FX系列PLC、两台PLC通信模块（FXON-485ADP）、步进电机（4S39Y-06520）、步进电机驱动器（Kinco的2M420）、编码器（内密控OSS-01-2HC）构成。  两台FX系列PLC，一台作主站，另一台作从站，两台PLC间的通