PLC饮品自动调配供应.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC饮品自动调配供应  本设计以PLC为掌握核心，通过对电机实现掌握、对传感器采集回来的数据进行处理和应用、对整体生产的过程进行集中掌握、与HMI进行信息交换，实现HMI对系统间接掌握；通过通讯方式与STM32实现数据的传送和反馈，对PLC实现间接的掌握与状态反馈。测试的结果表明，本设计的各项功能基本正常，成功的建立了远程端模式，实现了饮品的自动生产与监控。  0引言  自动配料系统是一个用于不同类型的物料进行运送的系统，实现各种物料的配比、混合搅拌及成品包装等生产过程的自动化生产线，大多应用在制造类行业。采用PLC掌握方式，协作顾客需求对原材料的进行配比，完成原配料的传输，配比量的掌握，配方的设计，以及生产数据管理等功能。  1系统掌握方案  系统采用三菱的FX3GPLC-48MT作为主掌握器，FX3GPLC的掌握能力强、体积小、牢靠性高、重量轻并且使用便利，是自动化掌握的首选器件。主要负责对步进电机掌握，对各传感器采集的信息进行分析、处理。可以满意本次饮料调配系统的设计，系统的硬件布局如图1所示。  依据项目技术协议要求，整机的动力装置主要有步进电机、调速电机和直流电机。在整机中步进电机主要有PLC发送高速脉冲进行掌握，在步进电机运动精度的掌握上，主要对电机的细分数进行设置。细分数也大，则一个脉冲量对应的角位移则越小，精度则越高。在转盘工位上，每个物料口对应的位置都设置有固定的脉冲量，在选料后，步进电机会依据需求，将物料口转动到反应瓶上方。在灌装工位上，步进电机通过带动丝杆上的滑块，对管道进行移动，滑块的运动会在极限位置触发限位开关来停止对电机发送脉冲。当装上物料后，电机上电会发出明显的电流声，这是因为步进电机均有固定的共振区域，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。传送工位的牵引装置为调速电机，其掌握电压为220V，需要通过中间继电器来掌握电机的通断。调速电机还有一个像配对的调速器，调整调速器上有按钮和旋钮，通过按钮可转变电流方向，从而转变电机的转向，通过旋转旋钮，来掌握调速电机的转速。  2硬件实现  依据饮料系统在电气工艺、运行要求、后期开发等因素，确定PLC的数字量输入、数质量输出、模拟量输入点数分别为24、24、8点。并依据掌握要求，选用顾美CX2N-48MT-8AD型PLC，外部布局接线如图2所示。  2.1机械臂抓取  在关于饮料的装配方面使用的是一款由MG995舵机制作而成的机械臂，因为机械臂的制作需要参考大量的运动学掌握原理，和机械工程制造，还需要一定的机械学问，所以本次大学生创新出创业项目中使用的机械臂是原装购买的TSKY的机械臂，此机械臂拥有6自由度掌握，180度的摆臂角度，足以满意制作模型所需的硬件条件。并且此机械臂拥有反应时间短，相应速度快的优点。  2.2硬件掌握  机械臂的掌握实际上一个舵机联调掌握，所以在掌握机械臂的电路板需要使用舵机掌握电路板，舵机掌握电路最重要的掌握因素是PWM波的掌握，在众多的单片机中，STM32是一款可以输出多个PWM波的单片机，同一个定时器下，可以输出频率相同，占空比不同的PWM波。所以为了便利机械臂的掌握，使用STM32作为主控芯片是一个不错的选择方案。  3PLC软件调试  3.1PLC对HMI的数据处理  PLC与HMI（人机界面）通过串口的形式以三菱专用的通讯协议进行数据交互，在检测到HMI的点餐触发信号的软元件置位信号后，PLC程序对HMI中的原料搭配的数据做暂存处理，直到本次点餐确认触发信号置位，PLC程序依据采集到HMI的信息，给下位机械设备发送特定动作的信号，现场设备进行调配饮料。  3.2工作台的软件调试  主工作台主要由电机、容量瓶、液位开关组成。主工作台在分六个工位，每个工位有特定的位置。PLC在每次调配饮料时需要进行一次回原点操作（功能指令ZRN）,然后才能依据HMI上的数据定位到某个工位进行卸料，其中定位功能指令DRVA,在此过程中电机运行速度和位移通过脉冲数和步进电机的细分共同打算，细分越小且脉冲越大此时速度越快或位移越大，反之亦然。当整个卸料动作完成后将发送一个卸料完成标志位，然后电机在接受到卸料完成标志置位信号，进行搅拌，然后通过水泵抽料，罐装、机械臂夹杯、传送带传送饮料，系统流程图如图3所示。  3.3PLC与STM32通讯  PLC与STM32通过串口RS485的形式以自由口协议的方式进行通讯，本次设计需要进行数据交