433003自动控制原理天津大学考试题库及答案.docx

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2021-12-08 发布于天津
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PAGE PAGE # / 13 自动控制原理复习题、单位反馈最小相位系统开环传递函数的幅频特性曲线如右图所示: 1、写出校正前系统开环传递函数 2、校正前系统的相角裕度？幅值裕度h=? 3、设计串联校正装置的传递函数使校正后系统响应 r(t) 1t1 2 5t 4的稳态误差为 2 且维持校正后系统开环对数幅频特性曲线的中、高频段特性与校正前相同。解： ?、 31.6 G(s) s(— 31.6 1) c 31.6, 180 G(j 油 180 31.6 c(宗 1) 180 ( 90 45 ) 45 G(j g) 31.6 (316 1) 90 arctg —g- 18