PLC在DU型组合机床控制系统改造应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在DU型组合机床控制系统改造应用  随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正快速地应用于机械加工设备的自动化掌握系统中。plc牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利、编程语言简洁易懂、对生产工艺适应性强。  1引言  　　随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正快速地应用于机械加工设备的自动化掌握系统中。plc牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利、编程语言简洁易懂、对生产工艺适应性强。  　　du型组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效率的，自动化掌握专用加工设备。其继电器接触器掌握系统，接线复杂，故障率较高，牢靠性较差。应用plc对其进行技术改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。  2系统工艺简介及操作  　　du型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用，如图1所示。  　　本机床的自动工作循环为：回转台抬起－回转台回转－回转台反靠－回转台夹紧－动力头快进－动力头工进－延时停留－动力头快退。  　　2.1回转工作台液压系统  　　如图2所示，液压回转工作台靠掌握液压系统的油路来实现工作台转位动作。其转位动作为：自锁销脱开及回转台抬起－回转台回转及缓冲－回转台反靠－回转台夹紧。  　　（1）自锁销脱开及回转台抬起：动力头在原位时（限位开关sq1被压动），按回转按钮sb4，电磁铁ya6通电。将电磁阀yv1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1g，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀yv1的压力油也送到自锁液压缸2g，活塞下移使自锁销脱开。  　　（2）回转台回转及缓冲：回转台抬起后，压动开关sq5，ya7通电，电磁阀yv3的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸3g的左腔，而右腔排出的油经阀yv2和yv3流回油箱。因此活塞右移，经传动机构使回转台回转。当转到接近定位点时，定位块1将滑块2压下，从而压动了sq6，ya9通电，使液压缸3g的回油只能经节流阀l流回油箱，回转台变为低速回转。  　　（3）回转台反靠：回转台连续回转，使定位块1离开滑块2，限位开关sq6恢复原位，ya7断电，同时ya8通电，yv3的阀杆左移。压力油经yv1和节流阀l送至回转液压缸3g的右腔，使回转台低速反靠。此时定位块的右端面将通过滑块靠紧在档铁的左端面上，达到精确定位。  　　（4）回转台夹紧：反向靠紧后，通道杠杆压动限位开关sq7，使ya6通电，使yv1阀杆向左移，液压缸1g将回转台向下压紧在底座上。液压缸2g因已接至回油路，自锁销4被顶起使定位块1锁紧。当转台夹紧力达到一定数值，压力继电器kp动作，ya8、ya9断电，阀yv3回到中间位置，这时3g的左、右油腔都接至回油路使回转液压缸卸压。ya10通电，使yv4阀杆右移，通过液压缸4g使离合器7脱开。  　　（5）离合器脱开后的状态：液压缸4g的活塞杆压动限位开关sq8，ya9断电，ya8通电，回转液压缸活塞退回原位，杠杆压动限位开关sq9，动作的电器均断电，ya10断电使离合器重新接合，系统恢复到初始状态，以备下次转位循环。  　　2.2动力头液压线路  　　动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件，其液压系统如图3所示。  　　其自动工作循环为：动力头快进－工作进给－延时－快速退回原位。   随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正快速地应用于机械加工设备的自动化掌握系统中。plc牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利、编程语言简洁易懂、对生产工艺适应性强。  1引言  　　随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正快速地应用于机械加工设备的自动化掌握系统中。plc牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利、编程语言简洁易懂、对生产工艺适应性强。  　　du型组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效率的，自动化掌握专用加工设备。其继电器接触器掌握系统，接线复杂，故障率较高，牢靠性较差。应用plc对其进行技术改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。  2系统工艺简介及操作  　　du型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用，如图1所示。  　　本机床的自动工作循环为：回转台抬起－回转台回转－回转台